1、挂靠在公司名下的车辆的虽然是车主一直自己在使用但车辆最重要的手续证件车辆登记证书是有挂靠公司保管的，所以要把车辆再过户到个人名下首先要和挂靠单位解除挂靠关系。接下来就是准备过户所需的手续了。

2、公司需要提供单位的机构代码证以及公章，经办委托人需持济南身份证或有济南居住证件，车主个人需持济南身份证（外地身份证需要济南居住证件），车辆登记证书，行驶证。准备好这些手续之后接下来就是办理流程了。

3、挂靠公司的车辆虽然我们都觉得是我们车主个人的，但法律意义上车辆所有人是单位而不是车主个人，所以挂靠单位车辆转给车主个人虽然不存在车辆交易买卖，但过户也是需要开具车辆交易发票的，开完交易发票后由车管所查验车辆，挂靠公司的车辆大多都是蓝牌的货车，货车则需要更改门徽。最后就是更换新的车辆行驶证，登记证书做变更。

4、办完以上过户流程，挂新牌以后车辆过户就算完成了。最后，需要提醒大家的是车辆环保，以及车辆保险也是需要变更。

一、挂靠公司的特点有哪些

1、省事：不需要独立法人资格和财务体系，甚至不需要建帐，也就没有了工商年检、税务查账之类的复杂事宜。

2、不自由：有时会受制于人，比如签订合同等对外事宜必须出具公章、财务章、营业执照副本等东西，还必须向挂靠单位申领，如果没有自己独立的帐户，当客户的资金到挂靠单位的帐户后，提款也麻烦，也不保险。

二、挂靠公司注意事项

挂靠公司经营，对于公司财务来说实际上是比较复杂的，主要复杂在税务处理上，因为增值税不仅仅有销售产生的销项税，而且有购进产生的进项税，同时还要考虑所得税问题。所以，作为你个人来讲：

1、要考虑承担应缴的增值税。

如果没有进项增值税票，可以协商支付＊％的增值税给挂靠公司，就不需要再核算每单业务自己要交多少增值税了。

2、要考虑承担应缴的所得税。

当然可以协商，用费用票据抵消利润，从而不须缴纳企业所得税。

3、资金分开使用很容易：另外开设一个结算帐号，自己控制私人印鉴。

4、挂靠协议对外的法律效力很低的，你最好以挂靠公司业务部门的形式出现，否则税务部门会认为挂靠公司有虚开增值税的行为，处罚很重的。

5、要公私分明。