符合下列条件认定构成转化型抢劫罪：

1、行为人实施了盗窃诈骗抢夺的犯罪行为；

2、行为人当场使用暴力或者以暴力相威胁；

3、行为人当场使用暴力或以暴力相威胁的目的是为了窝藏赃物、抗拒抓捕、或毁灭证据。

一、无罪辩护的情形

1、主观上没有非法占有公私财物的目的。案例：刘某为了讨取债务人王某长期拖欠的账款，到王某家中，对王某进行拳打脚踢，王某家人害怕就当场归还了2年前借刘某的3万块钱。因此，该案中刘某只是用不合法的方式取得自己的款项，其不具有抢劫罪的主观故意，不构成抢劫罪。

2、客观上不具有当场性。抢劫罪要求当场使用暴力并当场取得财物。案例：穆某在一公园湖边树下钓鱼，树下另一边的草地上有一对年轻情侣有说有笑的在亲热。穆某由于钓不着鱼很是心烦，于是便拿着一块石头冲着这对情侣过去，吼道，给我滚，不然我砸碎你的脑袋。说着就用石头砸了树干，这对情侣惊恐的跑走了。第二天，穆某又去公园钓鱼，在树下捡到了一块手表，穆某知道这是昨天那对年轻人吓跑时落下的，但穆某却非法占为己有，后男青年报警，穆某被指控。本案中穆某不符合抢劫罪犯罪构成的客观条件，不具有当场劫取他人钱财的行为，因此不构成抢劫罪，且穆某案发后归还了手表，应属无罪。

3、具有成立转化型抢劫罪的表象，但情节较轻，危害不大的。最高人民法院2005年6月《关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律问题若干问题的意见》指出：行为人实施盗窃、诈骗、抢夺行为，未达到数额较大，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证当场使用暴力或者以暴力相威胁，情节较轻、危害不大的，一般不以犯罪论处。

二、盗窃罪与抢劫罪有何不同

盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，额较大或者多次盗窃的行为。

抢劫罪是指以非法占有为目的，以暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取公私财物的行为。

转化刑抢劫罪：刑法第269第规定，犯盗窃罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或以暴力相威胁的，按照抢劫罪定罪处罚。

两罪在主观方面、主体方面是相同的，最大的区别就正表现在犯罪的客观方面，即：

盗窃罪是在财物控制人不备的情况下，以秘密窃取的方式将其财物拿走，因而表现出行为的秘密性；而抢劫罪则是以暴力、胁迫或其他方法直接从财物控制人手中劫取财物，所以表现出行为的强制性、公开性和当场性。

对于盗窃转化为抢劫的，则应特别强调抢劫犯罪的“当场性”，即行为人使用暴力、胁迫或者其他人身强制方法的当时、当地就劫走或迫使被害人交出财物，两个行为当场完成，一般没有时间间隔。因为抢劫行为是同时地、不可分割地侵犯了财产所有权和人身权这两个客体。

三、抢劫的时间条件

成立转化型抢劫罪的时间条件体现在暴力或者以暴力相威胁行为是“当场”实施的。本罪中的“当场”是指犯罪分子实施犯罪的现场，或者刚一离开现场就被人发觉而立即追捕过程中的场所，也就是刑法理论上所讲的“现场的延伸”。转化型抢劫罪的暴力或以暴力相威胁行为，与先行的盗窃、诈骗、抢夺行为在时空上具有连续性和关联性，即在时间是前后持续，不间断的，在空间上可以是同一场所，也可以是前行为场所的延展。我们不能把成立本罪的时空条件“当场”机械地理解为现场，这将使时空范围过于狭窄，不符合转化型抢劫罪的实际情况和犯罪构成的要求，也不利于打击这类犯罪。如果行为人在实施盗窃等行为现场或刚一离开就立即被追捕过程中，为窝赃、追捕、毁证而实施暴力、威胁行为的，应当认定构成转化型抢劫罪。如果当时追捕已中断或结束，或者行为人在作案时未被发现和追捕，而在其他时间、地点被发现、被追捕，这时行为人为窝赃、拒捕、毁证实施暴力或以暴力相威胁的，不能认定构成转化型抢劫罪，而应对其前后行为分别依照有关法律定罪处罚。

综上可以看出，成立转化型抢劫罪必须同时具备以上四个条件，它们之间是相辅相承、紧密联系、同时具备。