可以随时向公安机关申请归还与案件无关的物品，公安机关应当立即归还。如果与案件有关，就不会归还。如果与案件无关，可以在确认无关三天后取刑事案件，但公安机关可能无法及时通知你，你可以直接找相关工作人员说明情况。如果你的扣押与案件无关，就会给你。

保留所有权的标的物如何取回

1、在买受人未按照约定支付价款的情况下，出卖人主张取回标的物的，《民法典》设置了催告的前置程序，其目的一方面是为了保持交易的稳定性，促进交易的完成，另一方面笔者以为也是为了与《民法典》在分期付款买卖中增设催告前置条件保持制度上的一致性，毕竟二者存在较多关联且现实操作中二者也通常同时存在于一个交易中。

2、在法条中明确设置了自力救济条款，即出卖人可以与买受人协商取回标的物。《买卖合同司法解释》第三十五条只规定了可通过民事诉讼即公力救济的方式取回标的物，虽然并未禁止当事人协商取回，但是《民法典》将协商取回进行明确规定，为出卖人主张权利提供了更为清晰的法律基础，更有利于出卖人权利的保障。

3、也是最关键的一点，即改变了出卖人公力救济途径，在《买卖合同司法解释》中出卖人主张取回标的物的，需提起民事诉讼，主张确认标的物所有权归出卖人所有并要求买受人返还标的物，但是《民法典》将其实现方式变更为“参照适用担保物权的实现程序”，这一改更加契合所有权保留制度的担保属性，并且为出卖人行使取回权提供了更加便捷的方式。

1、《公安机关办理刑事案件程序规定》中规定如果被扣押物品与案件无关的，依法要予以退还，被扣押物品人可持扣押清单向公安机关查询。具体规定如下：第二百二十二条在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押；但与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。持有人拒绝交出应当查封、扣押的财物、文件的，公安机关可以强制查封、扣押。

2、第二百二十五条对查封、扣押的财物和文件，应当会同在场见证人和被查封、扣押财物、文件的持有人查点清楚，当场开列查封、扣押清单一式三份，写明财物或者文件的名称、编号、数量、特征及其来源等，由侦查人员、持有人和见证人签名，一份交给持有人，一份交给公安机关保管人员，一份附卷备查。

3、第二百二十八条对查封、扣押的财物、文件、邮件、电子邮件、电报，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押，退还原主或者原邮电部门、网络服务单位；原主不明确的，应当采取公告方式告知原主认领。在通知原主或者公告后六个月以内，无人认领的，按照无主财物处理，登记后上缴国库。