1.抢劫罪是以暴力、胁迫抢劫公私财物的；2.从轻处罚的情节包括：过失犯罪、七十五周岁以上的人以及不满十八周岁的人故意犯罪的、预备犯、未遂犯、教唆犯、从犯、自首、立功。

一、抢劫和抢夺有哪些区别

抢劫和抢夺的区别如下：

1、客体要件不同，抢劫罪侵犯的是复杂客体，即公私财产所有权和公民的人身权利；抢夺罪侵犯的是单一客体，即公私财产的所有权；

2、犯罪客观方面不同，抢劫罪在客观方面表现为使用暴力胁迫或者其他方法劫取公私财产的行为，劫取公私财物的数额不限；抢夺罪在客观方面表现为公然夺取公私财物数额较大的行为；

3、表现形式不同，抢夺罪是不采用暴力，胁迫等强制方法而公然夺取财物；而抢劫罪则是行为人采取暴力，胁迫或者其他手段迫使被害人交出财务或者直接抢走财物。

抢劫罪的构成要件如下：

1、抢劫罪侵犯的客体是复杂客体，也称作双重客体，即抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，甚至造成被侵害分人身伤亡；

2、抢劫罪在犯罪构成的客观方面，加害人必须具备对公私财物的所有权者、保管者或者守护者等当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为；

3、抢劫罪在犯罪构成的主观方面，要求只能是直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。如果只是抢回自己被骗取或者赌输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，则不构成抢劫罪；

4、抢劫罪犯罪构成的主体要件，要求犯罪主体是必须是年满十四周岁的人。

二、刑法关于从轻的规定

刑法关于从轻的规定在第六十二条，犯罪分子具有本法规定的从轻处罚情节的，应当在法定刑的限度以内判处刑罚。有已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪；满七十五岁的人过失犯罪；尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，可以从轻或者减轻处罚；有自首或者立功情形；属于从犯的都可以从轻处罚。

三、抢银行会如何判刑

抢银行处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。抢劫银行首先构成抢劫罪，抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

抢劫罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪主体是一般主体。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。

抢劫罪构成要件主要是行为方式，具体如下：

1、暴力方法，暴力的程度要求足以压制对方反抗；

2、胁迫方法。

胁迫是指，以恶害相通告，使对方产生恐惧心理。恐惧心理的程度要求是足以使对方不敢反抗。