父母终止子女抚养义务的情形有：

1、父母通常在18岁之前抚养孩子，18岁以上的人完全民事行为能力人；

2、16岁以上不满18岁，以劳动收入为主要生活来源，能够维持当地一般生活水平的，父母可以停止支付抚养费；

3、父母应承担18岁以上但尚未独立生活的成年子女的抚养费；

4、丧失劳动能力或未完全丧失劳动能力但收入不足以维持生活的成年子女，主要是指患有严重疾病、残疾、部分劳动能力丧失、不能参与正常就业的人。

关于父母对子女抚养义务的相关法律

《民法典》（2021．1．1生效）

第二十六条【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第二十七条【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

《中华人民共和国未成年人保护法》（法律）第十条父母或者其他监护人应当创造良好、和睦的家庭环境，依法履行对未成年人的监护职责和抚养义务。

禁止对未成年人实施家庭暴力，禁止虐待、遗弃未成年人，禁止溺婴和其他残害婴儿的行为，不得歧视女性未成年人或者有残疾的未成年人。

根据上述法律规定，针对无民事行为能力或限制民事行为能力的未成年人来讲，父母是子女的第一法定监护人，负有抚养教育的权利和义务。依照我国法律规定，父母不依法履行监护职责，或者侵害未成年人合法权益的，由其父母所在单位或者居民委员会、村民委员会予以劝诫、制止；构成违反治安管理行为的，由公安机关依法给予行政处罚。子女在未成年期间对国家、集体或他人造成损害时，父母有承担民事责任的义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。