1、发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后。

2、未能完成犯罪的原因不同。在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。

3、行为结果不同。

4、刑事责任不同。

一、故意犯罪有哪几种形态

故意犯罪形态分为犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止和犯罪既遂。

1、犯罪预备：

指为了犯罪，准备工具，制造条件，但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形。

特征：

(1)主观上为了犯罪；

(2)客观上实施了犯罪预备行为；

(3)事实上未能着手实行犯罪；

(4)未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

2、犯罪未遂：

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

特征：

(1)已经着手实行犯罪；

(2)犯罪未得逞；

(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

3、犯罪中止：

在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

特征：

(1)中止的及时性。这是指犯罪中止必须发生在犯罪过程中。即犯罪中止可以发生在犯罪预备，犯罪未遂的过程中，犯罪一旦既遂，便没有中止可言。

(2)中止的自动性。这是指犯罪分子在自己认为有可能将犯罪进行到底的情况下，出于本人意愿而自动地放弃了犯罪。

(3)中止的有效性。这是指在犯罪完成以前自动放弃犯罪或者有效地防止犯罪结果的发生。

(4)中止的客观性。中止不只是一种内心状态的转变，还要求客观上有中止行为。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。成两个行为。此情形下，是否造成危害结果，并不影响行为的个数。因为如果没有造成危害结果，那么就应认定为两个犯罪未遂行为。如果只有一个危害结果，就应认定为一个犯罪未遂行为和一个犯罪既遂行为。如果造成了两个危害结果，就应认定为两个犯罪既遂。

4、犯罪既遂：

指犯罪人的行为完整地实现了刑法分则条文所规定的全部构成事实。

对既遂犯，按照刑法分则条文规定的法定刑处罚。

二、犯罪未遂所具有的三个构成要件或特征也是与故意犯罪的其他停止形态相区分的标志：

第一，行为人已经着手实行犯罪，这与犯罪预备相区别；

第二，犯罪未完成(未得逞)而停止下来，这与犯罪既遂相区别；

第三，犯罪停止在未完成形态是犯罪分子意志以外的原因所导致的，这与犯罪中止相区别。

犯罪预备与犯罪未遂都是意志以外的因素导致的犯罪未能得逞，是否已经着手实行犯罪，是犯罪预备与犯罪未遂区分的关键点。

所谓已经着手实行犯罪，是指行为人已经开始实施刑法分则具体犯罪构成要件中的犯罪行为，如《刑法》第236条强奸罪的着手实施行为就是对被害妇女实施暴力、威胁等手段，以达到强行奸淫的目的。可以这样认为，犯罪预备行为是为分则具体犯罪构成行为的实行和犯罪的完成创造便利条件，为其实现创造可能性；而犯罪实施行为则是要直接完成犯罪，变预备阶段实行和完成犯罪的现实可能性为直接的现实性。

从时空阶段上看，犯罪预备只存在于预备阶段，犯罪未遂只存在于实行阶段，而犯罪中止则既可以存在于预备阶段，也可以存在于实行阶段。

犯罪未遂的类型有两对：

一是实行终了的未遂与未实行终了的未遂；

二是能犯未遂与不能犯未遂(其中，不能犯未遂又可分为工具不能犯未遂与对象不能犯未遂)。前者以犯罪实施行为是否实行终了为标准，后者以行为的实行能否实际构成犯罪既遂为标准。

对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：一是以既遂犯的处罚为参照，二是适当从宽处罚，即可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。