代位继承需要满足以下条件：

1、被代位人必须先于被继承人死亡；

2、先死亡的代位人必须是被继承人的子女；

3、代位继承人必须是代位人晚辈的直系血亲；

4、被代位人生前必须享有继承权；

5、代位继承只适用于法定继承。

根据《中华人民共和国民法典》规定，被继承人子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

代位继承发生的条件是什么

代位继承只能适用于法定继承，对于被继承人已经立遗嘱处分的遗产，不能适用代位继承。代位继承发生的前提条件，是被继承人未定遗嘱，或者虽然留有遗嘱，但该遗嘱并未有效处分其全部遗产，即对于没有遗嘱的被继承人的全部遗产，或者遗嘱未作有效处分的遗产，才可适用代位继承。

代位继承的发生，必须有被继承人的子女先于被继承人死亡的法律事实存在。如果被继承人此亡时，被继承人的子女尚生存的，即使是该子女随即也死亡，亦应由其本人直接继承遗产。

被代位继承人必须是享有继承权的被继承人的晚辈直系亲属，子女、孙子女或外孙子女等。其他如被代位继承人的配偶、儿媳、女婿、侄子、外甥等都无权代位继承；

代位继承是代替直系尊亲属的位置取得被继承人的遗产，而且不受隔代数目的限制。（外）孙子女可以代替死亡的子女继承（外）祖父母的遗产，曾（外）孙子女亦可代替死亡的（外）孙子女继承曾（外）祖父母的遗产。被代位的直系血亲是作为第一顺序的被继承人的子女，因此，只要该死亡子女有代位继承人，第二顺序的法定继承人，如被继承人的兄弟姐妹等就没有继承被继承人遗产的权利。

被代位继承人必须未丧失继承权。《关于贯彻执行若干问题的意见》策28条规定：继承人丧失继承权的，其晚辈直系血亲不得代位继承。如该代位继承人缺乏劳动能力又没有生活来源，或对被继承人尽赡养义务较多的，应适当分给遗产。以被代位继承人未丧失继承权，作为代位继承发生的前提条件。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。