根据刑法的规定，只有同时具备下列五个要件才能构成正当防卫：

起因条件：不法侵害现实存在

时间条件：不法侵害正在进行；

主观条件：具有防卫意识；

对象条件：针对侵害人防卫；

限度条件：没有明显超过必要限度。只有在满足条件下的防卫才能属于正当防卫。

一、过失杀人和防卫过当的区别是什么

1、故意伤害罪是指在故意的主观心态下希望他人的身体受到伤害继而实施的伤害行为。2、正当防卫是指对于眼前正在进行的不法侵害，为了以防集体、国家、自己、他人的人身和财产安全受到正在进行的不法行为的侵害，而实施的制止不法侵害的行为，为正当防卫。3、但正当防卫有条件的：（1）不法侵害正在进行；（2）正当防卫人具有防卫意识，是保护无辜人的人身财产安全，而不是对对方的挑衅或激将；（3）只能针对不法侵害本人；（4）没有超过必要限度；防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。所谓防卫过当是指正当防卫行为超越了法律规定的防卫尺度，因而应当负刑事责任的情况，但应当从轻或者减轻处罚。总而言之，故意伤害是故意而为，防卫过当指的是身体遭受侵害时的正当防卫超出了一定的限度。

二、法律规定中在盗窃犯罪中是否存在正当防卫

在盗窃犯罪中存在正当防卫。

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害，对不法侵害人造成损害的防卫行为。

我国刑法理论认为，正当防卫需同时具备以下条件:

（1）不法侵害现实存在；

（2）不法侵害正在进行；

（3）具有防卫意识,防卫人具有出于保护合法权益的动机。

（4）针对侵害人防卫；

（5）没有明显超过必要限度。

因此，对于实施盗窃罪的犯罪分子，如果符合正当防卫的构成要件的，当然可以实施正当防卫。

三、被侵犯，自卫错手杀人的情形算犯法吗

此行为属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫具备以下条件：

1、起因条件，必须有不法侵害存在，不法侵害并非仅限于犯罪行为，不法侵害的范围，应该包括违法行为和犯罪行为，不法侵害必须是现实存在的，至于不法侵害的程度，通常限于具有暴力性、破坏性、紧迫性的不法侵害行为；不法侵害通常应是人所实施的；

2、时间条件，指正当防卫只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行事前防卫和事后防卫。所谓不法侵害正在进行，是指不法侵害已经开始，尚未结束；

3、对象条件，指正当防卫只能针对不法侵害者本人实行，不能及于第三者；

4、主观条件，指防卫人主观上必须出于正当防卫的目的；

5、限度条件，指正当防卫不能明显超过必要限度且造成重大损害；

6、无过当防卫权，即对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。