有的。自然人独资公司即一人有限责任公司，按照公司法规定，一人有限责任公司，仍然需要制定公司章程。

一、一人有限公司是否等同个人独资企业

一人有限公司不等同个人独资企业。一人有限公司是企业法人，而个人独资企业不是法人。

《中华人民共和国公司法》第五十七条规定，本法所称一人有限责任公司，是指只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。

第五十八条规定，一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司。该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司。

第五十九条规定，一人有限责任公司应当在公司登记中注明自然人独资或者法人独资，并在公司营业执照中载明。

二、注册有限公司流程和费用

注册有限公司流程：

1、申请核准公司名称；

2、申请公司的设立登记；

3、领取营业执照；

4、开立银行账户；

5、办理税务登记；

6、刻制公司印章。

设立有限责任公司，应当具备下列条件：

1、股东符合法定人数；

2、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

3、股东共同制定公司章程；

4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

5、有公司住所。

一人有限责任公司应当在公司登记中注明自然人独资或者法人独资，并在公司营业执照中载明。

三、一人有限责任公司的特殊规定有哪些

（一）一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元。股东应当一次足额缴纳公司章程规定的出资额；

（二）一个自然人只能投资设立1个一人有限责任公司。该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司；

（三）一人有限责任公司应当在公司登记中注明白然人独资或者法人独资，并在公司营业执照中载明；

（四）一人有限责任公司章程由股东制定；

（五）一人有限责任公司不设股东会。股东在对公司重大事项作出决定时，应当采用书面形式，并由股东签名后置备于公司；

（六）一人有限责任公司应当在每一会计年度终了时编制财务会计报告，并经会计师事务所审计；

（七）一人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产的，应当对公司债务承担连带责任。