主动投案自首的认定为：自动投案，是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。

醉驾自首情节可以减轻处罚吗？

醉驾自首可以减轻处罚。醉驾，也就是醉酒驾驶机动车。根据我国刑法的规定，它属于一种犯罪行为，罪名是危险驾驶罪；果醉驾以后自首。是可以减轻处罚的。

根据我国《刑法》的规定，自首了可以减轻或者免除处罚。因此对于醉酒驾驶后自首的被告人犯罪嫌疑人可以减轻或者免除处罚。

《刑法》第一百三十三条【交通肇事罪；危险驾驶罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和已宣判的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的罪行，与司法机关已掌握的或者判决确定的罪行属不同种罪行的，以自首论。

根据《刑法》第六十七条的规定，自首可以分为一般自首和准自首。危险驾驶犯罪中自首情节的认定主要是指一般自首，即犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的，是自首。根据《最高人民法院关于处理自首和立功的具体应用法律若干问题的解释》第一条第一项和《最高人民法院关于处理自首和立功若干具体问题的意见》，犯罪嫌疑人具有以下情形之一的，应当视为自动投案：

（1）犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的；

（2）明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；

（3）在司法机关未确定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查询问时主动交代自己罪行的；

（4）因特定违法行为被采取劳动教养、行政拘留、司法拘留、强制隔离戒毒等行政、司法强制措施期间，主动向执行机关交代尚未被掌握的犯罪行为的；

（5）其他符合立法本意，应当视为自动投案的情形。体现了犯罪嫌疑人投案的主动性和自愿性。

当然，醉驾型危险驾驶犯罪中自首情节的适用不能被附加过于苛刻的条件，也不能过于宽泛而对所有的停留现场等待民警的行为统一认定为自首，需要结合具体情形综合考虑停留现场的原因、报警情况、有罪供述等“自动到案”和“如实交代”的情节。

作为我国的检察机关，应严格审查报警经过、犯罪嫌疑人投案经过、犯罪嫌疑人有罪供述以及其他能够证明其投案情况的相关材料，作出综合判断。由于自首的性质，在通过法院审理的时候更容易为犯罪者进行辩解，可以获得从轻处罚的情况，但如果选择酒驾逃逸后一定会受到法律严厉的惩治。

《刑法》第六十七条

犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。