1、抢劫罪主观故意表现为以暴力方式非法占有公私财物。寻衅滋事罪主观故意表现为公然扰乱社会秩序；2、抢劫罪客观行为表现为当场使用暴力抢走财物。寻衅滋事罪客观行为表现为无事生非等；3、抢劫罪侵害的是公私财产权。寻衅滋事罪侵害的主要是社会秩序。

一、构成抢劫罪的四个要件

抢劫罪的四要件包括主体、主观方面、客体、客观方面。抢劫罪的主体为自然人，但是需要具备刑事责任能力；主观方面是直接故意，行为人有非法占有公私财物的目的；客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；客观方面表现为对行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

二、入户拘禁熟人在法律上可以判什么罪

入户拘禁熟人并索要财物的，可能会构成抢劫罪，如果是为索取债务非法扣押、拘禁他人的，可能会构成非法拘禁罪。

一、抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。非法拘禁罪，是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的行为。

二、抢劫罪构成要件：

1、客体要件，本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利，属复杂客体。

2、客观要件，本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。

3、主体要件，本罪的主体为一般主体。

4、主观要件，本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。

三、寻衅滋事罪的4个要件是什么

寻衅滋事罪是指行为人实施肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物等行为，或者在公共场所起哄闹事，造成了严重破坏社会秩序的损害结果，从而构成的犯罪。寻衅滋事罪的四个要件如下：

1、客体要件。寻衅滋事罪侵犯的客体是公共秩序；

2、客观要件。寻衅滋事罪在客观方面表现为无事生非，起哄捣乱，无理取闹，殴打伤害无辜，肆意挑衅，横行霸道，破坏公共秩序的行为；

3、主体要件。寻衅滋事罪的主体为一般主体，凡年满l6周岁且具备刑事责任能力的自然人均能构成寻衅滋事罪；

4、主观要件。寻衅滋事罪在主观上只能由故意构成；