刑事扣押车辆，可以在侦查终结时将车辆发放。根据《刑事诉讼法》第145条规定，如果作为作案用嫌疑车辆扣押，如果与案件无关，那么在3日之内返还；如果属于作案工具等，车辆随案件走程序，最终由法院判决处理。

依法扣押，如果是和案件有关的，比如说作案工具类似的情况，按照刑诉法的有关规定公安机关是有权扣押的，因为作案工具是要作为一个证据随案走的。如案情不是特别严重，公安机关在查扣以后发现与案件的关系不大，当时查的时候对这个问题判明不是很准确，后来认为车辆和案件无关就要及时发还，不能寻找各种理由强行扣押、长时间扣押，更不允许对涉案车辆保管不善，造成损失，民警未经同意私自使用车辆，都不允许。

一、法院冻结车辆能开吗

法院冻结车辆是能开的。法院查封车辆的，是可以仅仅查封车辆登记，查封之后，车辆不可以再办理转移或者是抵押等等手续，是不影响车辆使用的。若是查封的时候限制了车辆的使用，则可以在查封的同时，将车辆进行扣押。如果法院扣押车辆的，车辆将不能再进行使用。查封、扣押动产的，人民法院是可以直接控制该项财产的。

一、法院查封车辆解封流程：

1、解封需要法院出具解封的法律文书，由法官去车管所办理。

2、法律规定的查封、扣押、冻结期限届满，人民法院未办理延期手续的，查封、扣押、冻结的效力消灭。实际上却不会自动消灭。

二、法院冻结车辆过户需要的手续：

1、开据交易，缴纳二手车交易税；

2、车辆外检，将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续；

3、车牌选号，取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；

4、转移迁出，，需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表或转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票；

综上所述，法院冻结车辆是能开的。法院查封车辆的，是可以仅仅查封车辆登记，查封之后，车辆不可以再办理转移或者是抵押等等手续，是不影响车辆使用的。若是查封的时候限制了车辆的使用，则可以在查封的同时，将车辆进行扣押。如果法院扣押车辆的，车辆将不能再进行使用。查封、扣押动产的，人民法院是可以直接控制该项财产的。

二、法院刑事案件暂扣款怎样处理

1、刑事案件在侦查阶段，侦查机关对嫌疑人涉案的款项进行暂扣、冻结后，如果查明与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。

2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十四条

人民检察院、公安机关根据侦查犯罪的需要，可以依照规定查询、冻结犯罪嫌疑人的存款、汇款、债券、股票、基金份额等财产。有关单位和个人应当配合。

犯罪嫌疑人的存款、汇款、债券、股票、基金份额等财产已被冻结的，不得重复冻结。

第一百四十五条对查封、扣押的财物、文件、邮件、电报或者冻结的存款、汇款、债券、股票、基金份额等财产，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。

《中华人民共和国刑法》

第六十四条【犯罪物品的处理】犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还；违禁品和供犯罪所用的本人财物，应当予以没收。没收的财物和罚金，一律上缴国库，不得挪用和自行处理。