离婚后爷爷奶奶没有探视权。法律规定行使探视权的是不直接抚养子女的父或母，排除了祖父母、外祖父母的探视。但是实践中爷爷奶奶想看孙子也属于人之常情，直接抚养孩子的一方应当配合，当然直接抚养子女的父或母不让其探视的行为也不违法。

一、离婚后孩子如何探视？

1、法律规定的探望权主体为“不直接抚养子女的父或母”，未成年子女的祖父母、外祖父母不是法定主体；

2、行使探望权，应以不影响孩子的正常生活、学习为前提；

3、离婚后，双方均有可能再另外组成新的家庭，因此，行使探望权，也应不影响对方的正常生活。

《民法典》第八百六十三条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、不按离婚协议执行探视权怎么办

一方不按离婚协议执行探视权，另一方可以向法院起诉。根据法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。【案例】申请执行人李某，女，33岁，某单位职工。被执行人张某，男，34岁，某单位职工。李某与张某原系夫妻关系。二人于1993年7月19日登记结婚，1997年7月10日生育一女，1998年8月21日，经法院调解离婚，婚生女跟随张某生活，李某每月支付抚养费200元。离婚后，双方在探视孩子的问题上经多次协商未有结果。李某遂以张某不协助其行使探视权为由诉至法院，要求行使对女儿的探视权。【判决】经审理，人民法院认为：原、被告虽已离婚，但父母与子女之间的血缘关系及由此而带来的权利、义务关系不因婚姻关系的解除而解除。作为不直接抚养孩子的一方，原告行使探视权符合法律规定，其主张应予支持。依照《民法典》第一千零八十四条第一、二款，第一千零八十六条第一、二款之规定，判决原告李某于每月的第一、三个星期六上午8时至11时行使对女儿张某的探视权，原告李某可将孩子接走，但要在第二天下午17时前送回，被告张某负协助义务。判决生效后，张某未履行判决书所确定的义务，李某遂依法向法院申请强制执行。

三、孩子抚养权爷爷奶奶有权力争吗

孩子抚养权爷爷奶奶不一定有权利争。爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。如果父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。