根据《中华人民共和国民法典》规定，变更抚养权有以下两种方式：

1、协议变更，无论是协议离婚还是判决离婚后，如果父母要求变更子女抚养关系，双方都可以达成协议，变更子女抚养关系，只要没有违法事项或者不利于子女成长，法律就应当允许当事人变更协议；

2、诉讼变更，也就是一方可以起诉人民法院变更子女抚养权，如果双方不能就更子女抚养权达成统一意见时，需要主张变更的一方直接向法院提起变更抚养权诉讼，最终通过人民法院的裁判文书确定是否变更。

符合变更抚养权情形如何变更抚养权

如何变更抚养权呢？

父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。

那么，到底如何变更抚养权呢？孩子抚养的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；二是一方要求变更。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。这是因为，这一在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。

父母离婚后，可以变更抚养权的情况：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。