一、判定无证驾驶的情形

1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶；

2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的（可参考下面的准驾车型及代号表格进行对照），作无证驾驶处理（比如只持有ｃ照的人开ｂ照的车，或只持ｂ照的人开ａ照的车等等）；

3、驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶；

4、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶；

5、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的（多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到4的情况）；

6、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）；

7、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。

二、新交通法无证驾驶的处罚规定

根据《交法》第十五条、第九十条的规定，对未随身携带驾驶证的处理：无论无证驾驶在行驶中违法与否，均不允许驾驶人再驾驶车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。

根据驾驶人提供驾驶证的情况分别进行处理：

1、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时无其他违法，给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车；

2、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，及时退还机动车；

3、驾驶人未能提供驾驶证，按无证驾驶处罚。

无证驾驶机动车与驾驶与准驾车型不符的机动车处罚应当都适用于《道路交通安全法》第九十九条第一款规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处15日以下拘留。

三、无证驾驶撞人的处罚规定

无证驾驶撞人，构成交通肇事罪，一般来说没有加重情节的话应该判刑3年以下。

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。