效力待定民事行为的概念是民事法律行为还没生效，必须经过权利人同意才可以生效。其类型是未经债务人将债务转移的行为、无权代理行为、无权处分行为，这些都是效力待定的情形。

一、效力待定民事行为的概念

效力待定民事行为的概念是民事法律行为成立时尚未生效，须经权利人同意或追认才能生效的民事法律行为，如果权利人拒绝追认或者善意第三人行使撤销权，则民事法律行为自成立时起无效。

二、效力待定民事行为的类型

效力待定的民事行为主要分为以下几种类型：

1．限制民事行为能力人实施的超越其能力范围的行为；

2．未经债权人同意的债务转移行为；

3．无权代理行为；

4．无权处分行为。效力待定的合同经追认有效。

《民法典》第十七条十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。

三、效力待定民事行为的法律后果

效力待定民事行为的法律后果如下：

1．限制民事行为能力人实施的依法不能独立实施的双方行为（即合同行为）。

2．无权代理行为。无权代理人以被代理人名义实施的民事行为，被代理人事后追认的，则对被代理人发生效力；反之，被代理人事后不追认的，该行为自始对被代理人不发生效力。

3．无权处分行为，指无处分权人与相对人所为的处分他人的物品或权利的行为等等。

根据《民法典》

第一百四十五条【限制民事行为能力人实施的民事法律行为效力】限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。

相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。

第一百六十八条【自己代理与双方代理】代理人不得以被代理人的名义与自己实施民事法律行为，但是被代理人同意或者追认的除外。

代理人不得以被代理人的名义与自己同时代理的其他人实施民事法律行为，但是被代理的双方同意或者追认的除外。

《中华人民共和国民法典》：第六章　民事法律行为 第三节　民事法律行为的效力　　第一百四十五条　限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。\n　　相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。