仓储合同属于诺成合同，一诺即成。

合同原则

订立仓储合同的原则：

(1)平等的原则

当事人双方法律地位平等是合同订立的基础，是任何合同行为都需要遵循的原则。任何一方采取恃强凌弱、以大欺小或者行政命令的方式订立的合同都是无效合同。任何一方不能采取歧视的方式选择订立合同的对象。

(2)等价有偿的原则

仓储合同是双务合同，合同双方都要承担相应的合同义务，享受相应的合同利益。保管人的利益体现在收取仓储费和劳务费两方面。在仓储过程中保管人的劳动、资源投入的多少，决定了保管人能获得多少报酬。等价有偿的原则也体现在当事人双方合同权利和义务对等上。

(3)自愿与协商一致的原则

生效合同是指当事人完全根据自身的需要和条件，通过广泛的协商，在整体上接受合同的约定时所订的合同。任何采取胁迫、欺诈等手段订立的合同都将是无效的合同。若合同未经协商一致，将来在合同履行中就会发生严重的争议，甚至会导致合同无法履行。

(4)合法和不损害社会公共利益

当事人在订立合同时要严格遵守相关法律法规，不得发生侵犯国家主权、危害环境、超越经营权、侵害所有权等违法行为。合同主体在合同行为中不得有扰乱社会经济秩序、妨碍人民生活、违背道德的行为。

一、合同签订可约定第三方吗

当事人约定由债务人向第三人履行债务的，债务人未向第三人履行债务或者履行债务不符合约定，应当向债权人承担违约责任。因此，该公司的做法是可以的，只要双方同意，并在合同上写明权利义务就行。

在签订合同过程中，任何一方不得把自己的意志强加给对方，任何单位和个人不得非法干预，这一原则主要强调了三点：

强调了签约双方在法律上的平等地位，在利益上的互相兼顾。不允许以上压下，以大欺小，以强凌弱，也不允许以小讹大、以穷吃富。强调了签约双方在订立合同时，必须充分协商，在意思表示真实的前提下，达成一致协议（凡是采取欺诈、胁迫手段把自己的意志强加给对方，订立违反对方真实意愿的合同，都属无效合同）。强调了签约双方权利义务的对等，坚持商品交换的基本原则。

由于合同不同于行政调拨，一般来说它应是有偿的。

因此，订立合同，必须将公平、公正贯穿始终。当事人订立合同，应将公平作为出发点，这是合同顺利履行的前提条件。