交通责任认定书有期限。交管部门应在自现场调查之日起的十日内，制作事故责任认定书。需要鉴定的，应当自鉴定结果确定之日的五日内制作出事故责任书。根据认定书当事人可以在三年内向人民法院提起诉讼。

一、出交通事故对方全责还拖着怎么办

按交通事故处理程序规定，交通事故发生十日内，交警必须出具事故责任鉴定书，如果对方全责，自己拿着责任书、损失清单等资料去法院起诉对方车主和保险公司。公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。

二、交通事故责任认定的期限是什么时候？

基于不同情形，公安机关交通管理部门作出道路交通事故责任认定的期限也不相同，具体如下：1、公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当自现场调查之日起十日内制作交通事故责任认定书。2、交通肇事逃逸的，公安机关交通管理部门应当在查获交通肇事逃逸人和驾驶人后十日内制作交通事故认定书。3、对于作出事故责任认定的证据需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后五日内制作交通事故认定书。4、未查获交通肇事逃逸人和车辆，交通事故损害赔偿当事人要求出具交通事故认定书的，公安机关交通管理部门可以在接到交通事故损害赔偿当事人的书面申请后十日内制作交通事故认定书。5、道路交通事故成因无法查清的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人。

三、交通事故有责任需要多长时间

道路交通事故认定书应当自现场调查之日起十日内制作，交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条第一款规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。

交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。