法定赡养义务的对象是成年子女对于缺乏劳动能力或者生活困难的父母，以及有负担能力的孙子女、外孙子女对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母。

一、抚养权的法律条款

夫妻有互相扶养的义务。

父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。

非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。

国家保护合法的收养关系。养父母和养子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。

继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。

二、爷爷奶奶的到底有没有抚养权

在特殊情况下，爷爷奶奶有抚养权。

子女抚养权人一般是父母，因为父母是第一监护人，但也有特殊情况，如果父母死亡的或者丧失抚养能力，无力抚养的，那么祖父母、外祖父母、兄和姐都有抚养义务。

根据民法典的规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。而且有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

三、父亲被判刑后子女应由谁抚养？

《中华人民共和国民法典》中父母被判刑后，子女由负担能力的祖父母、外祖父母抚养，由负担能力的兄、姐抚养。《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。第一千零七十五条，有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。