在司法实践中，对于危险驾驶犯罪很少认定自首情节的主要原因为：

(1)危险驾驶案犯罪嫌疑人在发生交通事故后多为停留在现场，待民警到现场后如实交代情况的情形，并未体现犯罪嫌疑人的自首“主动性”；

(2)危险驾驶案中犯罪嫌疑人明知或主动报警后停留现场的行为因醉酒并无清晰的意识，未体现犯罪嫌疑人的自首“自愿性”；

(3)发生交通事故后，负有一定责任的醉酒驾驶人保护现场、抢救伤者是其应当履行的法定义务。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条之规定，“在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。”

自首中的“主动性”和“自愿性”如何理解，还需要根据法律的具体规定和立法初衷去考量。

第一，从立法目的层面。自首从轻或减轻处罚的规定是以宽严相济的刑事政策为依据，对感化犯罪分子及时、主动到案，鼓励犯罪分子悔过自新，通过减少犯罪嫌疑人的对抗情绪而减少司法成本和社会不安定因素的一种刑罚裁量制度。如果对危险驾驶犯罪的自首情节认定过于苛刻，甚至认为除犯罪嫌疑人离开现场又投案之外不存在自首，难免会产生与其在原地等待还不如逃跑再回来的负面情绪。

第二，从法律规定层面。《刑法》第六十七条关于自首和坦白的规定，并没有适用罪名的限制。《最高人民法院关于处理自首和立功的具体应用法律若干问题的解释》和《最高人民法院关于处理自首和立功若干具体问题的意见》均已明确规定，“犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的；”“明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；”等情形均可以视为自首，醉驾型危险驾驶犯罪的自首情节适用有较大的空间且法律适用明确。

第三，从犯罪嫌疑人主观层面。我国法律和司法解释对醉驾型危险驾驶犯罪适用自首情节并没有要求其主观上应当持有何种动机，主观方面是通过具体行为体现出来的一种积极配合、不逃避不回避的状态。当事人或其他人报警后，在现场参与抢救、等待民警如实交代犯罪事实，已经体现了行为人主动配合和自愿配合的心态。即使行为人可能处于醉酒状态，但醉酒不是免责的理由，也不是“不减责”的理由。

血液酒精含量超过80mg/100ml，属醉酒驾驶。

一、“自首”的法律内涵

根据《刑法》第六十七条的规定，自首可以分为一般自首和准自首。危险驾驶犯罪中自首情节的认定主要是指一般自首，即犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的，是自首。根据《最高人民法院关于处理自首和立功的具体应用法律若干问题的解释》(法释[1998]8号)第一条第一项和《最高人民法院关于处理自首和立功若干具体问题的意见》(法发[2010]60号)，犯罪嫌疑人具有以下情形之一的，应当视为自动投案：

(1)犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的；

(2)明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；

(3)在司法机关未确定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查询问时主动交代自己罪行的；

(4)因特定违法行为被采取劳动教养、行政拘留、司法拘留、强制隔离戒毒等行政、司法强制措施期间，主动向执行机关交代尚未被掌握的犯罪行为的；

(5)其他符合立法本意，应当视为自动投案的情形。体现了犯罪嫌疑人投案的主动性和自愿性。

由此得知，醉驾滞留现场自首一般在司法实践当中是不予采纳的，因为醉驾的司机已经滞留到了现场的情形之下是不存在着自首的情节的，醉驾代表着当事人在某种程度上的意识已经有些不清楚了，这跟我国刑法当中规定的当事人是在意识清醒的情形下自愿性的自首的已经有所冲突了，而且醉驾被发现的自首跟自觉主动的自首也不一样。