一、后防撞梁保险公司不赔诉讼费怎么算

若您决定启动法律诉讼程序，以下步骤供参考：

首先，精心撰写起诉状，包括详细描述原被告方各自的具体情况，以及阐述清晰的诉讼请求（明确阐释您发起此次诉讼的初衷和期望达到的结果）；

其次，请携带齐备的起诉状及相关证据材料前往当地法院立案庭提交立案申请；

第三步，在获得立案批准之后，法院将向被告发送起诉状副本、举证通知书，并向原告发放同样的举证通知书与被告的答辩状，以便各方当事人了解案件进展；

第四步，法院在确认开庭日期后，将向各方发送传票，请依据传票上指定的日期准时出席庭审活动。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

二、后防撞梁保险不赔如何处理

看自己出的险是否在合同保险责任之内。如果在保险责任范围之内而保险公司不赔的，可向保险监督管理机构投诉或者向法院提起诉讼。

但是需要注意一个问题，即交通事故理赔期限的问题，向保险公司索赔不要超过理赔周期。即被保险人自保险车辆修复事故处理结案之日起，3个月内不向保险公司提出理赔申请，或自保险公司通知被保险人领取保险理赔款之日起1年内不领应得赔款，即视为自动放弃权益。

《保险法》第二十三条

保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。

保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“后防撞梁保险公司不赔诉讼费怎么算”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。