在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则：

1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则；

2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；

3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则；

4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。

一、夫妻因家暴离婚孩子怎么判

倘若受害人一方以家暴为理由与施暴者起诉离婚，根据我国《民法典》，法院应当作为夫妻之间感情确已破裂的依据，判决或调解离婚。但是关于小孩的抚养，主要以不改变小孩生活环境、生活习惯为判别准则。

倘若施暴者打孩子，那孩子无异议要跟另一方，但是如果施暴者不打孩子，那单纯以家庭暴力为由剥夺施暴者的监护权在法律上是没有规定的。

8岁以上的孩子，应当争取孩子的意见；2岁以内尚在哺乳期，原则上归母亲养育，除非母亲不愿意；2岁到8岁之间便是以哪一方更利于孩子成长为标准的。

在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权的确立主要有以下原则：

1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则；

2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；

3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则；

4、对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。

没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是未抚养孩子一方收入的20-30%。抚养费包括生活费、教育费、医疗费等。具体抚养费的确定要根据当地生活水平及孩子可能的实际生活花费来确定。

《民法典》（2021.1.1生效）第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居；

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

(四)因感情不和分居满二年；

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

二、在哺乳期内的孩子离婚后归谁抚养

离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。这是因为用母乳哺养，对婴儿的生长发育最为有利。从婴儿的生长发育的利益考虑，夫妻离婚后，凡是正处于用母乳喂养的子女，应依法由哺乳的母亲抚养。

哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。夫妻离婚后，对两周岁以上的未成年子女，随父或随母生活，首先应由父母双方协议决定。因此，当父母双方对抚养未成年子女发生争议时，法院应当进行调解，尽可能争取当事人以协议方式解决。在当事人双方自愿、合法的前提下，协商决定：未成年子女由父方抚养，或随母方生活，或者在有利于保护子女利益的前提下，由父母双方轮流抚养，对上述几种抚养方式的解决，法院都是可以准许的。

《民法典》（2021.1.1生效）第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。