主要是看谁在使用这个机动车，那谁就承担侵权责任。

但是要保险公司来承担赔偿。

因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。

不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任;

机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

这项规定明确了此类情形下，机动车使用人作为主要的赔偿责任主体，理由是:

第一，从危险来源和危险控制的角度看，危险源主要产生于使用人的驾驶行为，而非机动车作为物本身的危险性，能够最有效的控制机动车所造成的危险的只能是机动车的使用人。

此时再-科以其难以实现的危险控制和危险防范义务，显然与危险责任理论相悖。

第二，从运行控制和运行利益的角度看，在发生交通事故时，能够控制机动车运行的是机动车的使用人而非出租人和出借人，运行利益一般是指因运行本身所产生的利益，主要体现为机动车的运行所带来的便利、甚至享受，因此，该利益显然由机动车的使用人获取，而机动车的所有人的出借利益(体现人有偿或无偿)或收取的租金是所有人所有权的体现，并非是对于机动车的运行享有的利益。

在借用、租赁情形下发生交通事故时，机动车所有人承担过错责任。

因为机动车所有人虽然不是机动车运行的实际控制人，但其仍然负有一般的注意义务，在基于其意思移转机动车的占有使用场合，所有人应当预见到机动车由他人驾驶会产生危险，在此情况下所有人应当尽到必要的审查义务，例如，机会车的车况，使用人是否具备必要的驾驶能力等。

从危险开启和危险来源的角度看，如果所有人未尽上述义务，则显然在一定程度上构成危险的来源。

因此，所有人的过错主要体现在未对借用人、承租人是否具有相应的行为能力、驾驶能力等影响机动车驾驶安全驾驶因素的合理审查，或者体现为未对机动车适于运行状态进行合理维护等方面。

所以如果是发生了出租车对他人侵权，那么具体的责任承担人，就看这个事车辆的实际使用人是谁，如果这个使用人不是这个车辆的所有权人，那么这个使用人就需要承担侵权责任，但是保险依然是由这个车辆的所有权人购买的保险来进行赔偿的，不过事后可以向侵权人发起追偿。