离婚时夫妻就子女抚养权归属协商不一致的，可以起诉。

法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行。主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

不满两周岁的子女，一般随母亲生活。除非母亲有特别不适合抚养孩子的硬性条件：比如有严重的治不好的病，比如有吸毒、赌博等恶习，或者拒绝抚养子女的。

已满两周岁的子女，法院应根据有利于子女健康成长的原则裁决。要综合三方面的因素：优先抚养条件、抚养能力、子女意愿。有优先抚养条件的，抚养能力和子女意愿就不怎么考虑了。

父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑:

1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

3、无其他子女，而另一方有其他子女的；

4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

对于8周岁以上的未成年子女随父或母生活发生争执的，应考虑子女的意见。

一、未婚生子孩子的抚养权是如何规定的

未婚生子孩子的抚养权归属，与婚生子女抚养权是一样的。

子女抚养权的归属，父母双方可以协商，协商不成由法院判决。

不满两周岁的子女，抚养权一般归母亲，如果母亲有以下情形之一的，抚养权可以归父亲一方：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。

已满两周岁的子女，法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行。

父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑:

1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

3、无其他子女，而另一方有其他子女的；

4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。