1、委托代理是基于受托人的委托授权而产生的。委托授权在委托代理中具有决定性的意义。

2、委托代理中的代理人，既可以是自然人，也可以是具有法人资格的代理机构。有时，不作为专业代理机构的法人，也可以接受委托进行代理行为。

3、委托代理通常是有偿的。专业代理机构都是以盈利为目的的，自然人受委托进行代理行为也是有偿的。

一、委托合同的要件

（一）建立在委托人与受托人的相互信任基础上

委托人之所以选定受托人为自己处理事务，是以他对受托人的办事能力和信誉的了解、信任为基础的；而受托人之所以接受委托，也是出于愿意为委托人服务，能够完成委托事务的自信，这也是其基于对委托人的了解和信任。因此，委托合同只能发生在双方相互信任的特定人之间。没有当事人双方相互的信任和自愿，委托合同关系就不能建立，即使建立了合同关系也难以巩固。因此，在委托合同中，受托人应当亲自处理受托的事务，不经委托人的同意，不能转托他人处理受托的事务。同时，在委托合同建立后，如果任何一方对他方产生了不信任，都可以随时终止委托合同。

（二）标的是处理委托事务

委托合同是提供劳务类合同，其标的是为劳务，这种劳务体现为受托人替委托人处理委托事务。关于委托事务的范围，法律并没有将委托事务限于法律行为，因而解释上应不限于法律行为。但是，应当指出，委托事务的范围也并不是没有任何限制的，委托事务必须是委托人有权实施的，且不违反法律或者社会公共利益、社会公德的行为。

（三）受托人以委托人的名义和费用处理委托事务

受托人处理事务，除法律另有规定外，不是以自己的名义和费用，而是以委托人的名义和费用进行的。因此，委托合同的受托人处理受托事务的后果，直接归委托人承受。这是委托合同与行纪合同、承揽合同、居间合同等类似合同的重要区别。

（四）委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的

委托合同可以是有偿合同，也可以是无偿合同，委托合同是否有偿，由当事人双方约定。如约定收取报酬，则为有偿合同。如法律没有另外规定，当事人双方又没有约定给付受托人报酬的，则为无偿合同。

二、委托合同基本特征

（1）相互信任，是双方签订委托合同的基础。委托合同即是委托方与受托方双方意思表示一致的结果，同时也包含着委托人对受托人完成某项事务的能力和水平的信托，受托人对委托人的了解和承担义务的意愿。在一般情况下，委托合同签订后，受托人应亲自处理委托人所委托的有关事务。未经委托人同意或授权不得将所受托事项转托他人处理。从这点上讲，委托合同又具有严格的人身特性。

（2）委托合同中的受托人应根据委托人的指令，以委托人的名义和所交纳的费用，在授权范围内从事委托活动，委托人才承认受托人为处理受托事务而产生的行为后果。否则委托人不承担有关责任。

（3）委托合同视情况签订合同，可以是有偿的，也可以是无偿的，其有偿或无偿，主要看委托人是否向受托人支付报酬而确定。

（4）委托合同的形式可以是口头的，也可以是书面的，为了使合同增强严肃性，一般应以书面形式。