一、未尽到赡养义务能不能继承遗产

未尽到赡养义务能继承遗产。法律规定的丧失继承权的情形有：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重等。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条

继承人有下列行为之一的，丧失继承权：

（一）故意杀害被继承人；

（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；

（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；

（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；

（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。

继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。

受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。

二、什么情况下可以发生代位继承

1.代位继承只能适用于法定继承，对于被继承人已经立遗嘱处分的遗产，不能适用代位继承。代位继承发生的前提条件，是被继承人未定遗嘱，或者虽然留有遗嘱，但该遗嘱并未有效处分其全部遗产，即对于没有遗嘱的被继承人的全部遗产，或者遗嘱未作有效处分的遗产，才可适用代位继承。

2.代位继承的发生，必须有被继承人的子女先于被继承人死亡的法律事实存在。如果被继承人此亡时，被继承人的子女尚生存的，即使是该子女随即也死亡，亦应由其本人直接继承遗产。

3.被代位继承人必须是享有继承权的被继承人的晚辈直系亲属，子女、孙子女或外孙子女等。其他如被代位继承人的配偶、儿媳、女婿、侄子、外甥等都无权代位继承。

三、遗嘱可以给法定继承人以外的人吗

遗嘱可以给法定继承人以外的人。遗嘱与遗赠的一般规定是，公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。

《民法典》第一千一百三十三条自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

1.自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

2.自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

3.自然人可以依法设立遗嘱信托。