公司设立的程序是申请公司名称核准之后办理公司设立登记手续，然后领取营业执照，去相关部门刻章等，公司设立的条件包括有法定人数，有公司章程，有公司名称、住所等。

一、公司设立的程序是什么

公司设立的程序：

1.申请公司名称预先核准；

2.办理公司设立登记手续；

4.领取营业执照；

5.到公安机关指定的部门刻制印章；

6.到银行开立基本银行账户及其他账户。

《中华人民共和国公司法》第六条

设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。

二、公司设立的条件有哪些

公司设立的条件有：

1.设立有限责任公司，应当具备下列条件：

(1)股东符合法定人数;

(2)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;

(3)股东共同制定公司章程;

(4)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;

(5)有公司住所。

2.设立股份有限公司，应当具备下列条件：

(1)发起人符合法定人数;

(2)有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额;

(3)股份发行、筹办事项符合法律规定;

(4)发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过;

(5)有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构;

(6)有公司住所。

三、公司设立所需材料

公司设立所需材料：

1.公司的法定代表人签署的分支机构设立登记申请书；

2.公司的企业章程复印件；

3.公司的企业法人营业执照复印件；

4.公司的股东会要求设立分支机构的决议；

5.办事处的住所证明文件，如果是租用的，提供房租合同，及出租方的房产证复印件；

6.公司对办事处负责人的任职证明文件。

《中华人民共和国公司法》（2018修正）：第一章　总　　则　　第六条　设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。\n法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。\n公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。