胁从犯，是我国刑法中特有的共同犯罪人的一种，是指被胁迫参加犯罪的人。虽然参与了共同犯罪活动，但是受某种外来的力而被迫参加的，或者是因受蒙蔽而参与了犯罪，而且在共同犯罪中所起的作用比较小。因此，在共同犯罪人中，胁从犯所担负的刑事责任最小。

一、教唆未成年犯罪是否构成共同犯罪

教唆犯不是都是共同犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第二十九条规定：教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。1、间接正犯，是教唆行为的一种特殊情况，就是教唆未达到刑事责任年龄或者没有刑事责任的人犯罪，这时候不是教唆犯而变成间接正犯。因为只有他以个人承担刑事责任。2、教唆犯如果在共同犯罪中起到主要作用，那么就是主犯;如果教唆犯在共同犯罪中起到其次作用，那么就是从犯;如果教唆犯是被胁迫教唆他人犯罪的，那么就是胁从犯。因此，要把教唆犯与教唆无刑事责任能力的人犯罪区别开来。教唆犯教唆的对象，必须是达到法定刑事责任年龄和具有刑事责任能力的人。如果教唆不满14周岁的人犯罪，或者教唆已满14周岁不满16周岁的人犯法律规定以外的犯罪，根据我国刑法的规定，由于这些被教唆的人不负刑事责任，因此，在这些情况下，教唆犯和被教唆的人之间不发生共犯关系，教唆犯应对其利用无刑事责任能力的人所实施的犯罪承担全部刑事责任。

二、在共同犯罪中起辅助作用如何处罚

共同犯罪中帮助犯应按其在共同犯罪中所起的作用处罚。如果在共同犯罪中起辅助作用，就以从犯论处；如果被胁迫实施帮助行为，并在共同犯罪中起较小作用，则应以胁从犯论处。共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。

一般想构成共同犯罪应当具备以下条件：

1、必须是两个或者两个以上达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人。两个未达到法定责任年龄的未成年人共同实施危害社会的行为，不构成共同犯罪。

2、共同犯罪人主观上必须有共同的犯罪故意。

3、共同犯罪人在客观上必须有共同的犯罪行为。

4、必须有共同的犯罪客体。

三、共同犯罪中帮助犯如何处罚

共同犯罪中帮助犯的处罚：应按其在共同犯罪中所起的作用处罚。如果在共同犯罪中起辅助作用，就以从犯论处；如果被胁迫实施帮助行为，并在共同犯罪中起较小作用，则应以胁从犯论处。共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。