胁从犯，是指在精神上受到一定程度的威胁或者强制而被迫参加犯罪活动的犯罪分子。刑法规定，胁从犯也要对犯罪结果负刑事责任。这是因为行为人虽然在精神上受到犯罪分子一定程度的威胁、强迫或者控制，但就其自身而言，并未丧失认识和决定自己行为的意志自由和能力。如：汽车驾驶员被抢劫犯用刀逼迫交出钥匙，致抢劫得逞并顺利逃脱，汽车驾驶员为在抢劫犯的精神控制下被迫交出汽车，为抢劫犯提供了犯罪和脱逃的交通工具，其行为已构成胁从犯罪。认定胁从犯的主要要件是看其是身体受到控制还是精神上受到威胁、强迫，如果是身体受到控制而致犯罪得逞，不具有刑法意义上的胁从犯罪，不受刑事处罚，如果行为人只是在精神上受到威胁、恐吓、控制、强迫而致犯罪得逞，则构成刑法意义上的胁从犯罪，应负刑事责任。对于胁从犯的刑事处罚，刑法规定比照他的犯罪情节减轻或者免于处罚。

一、共同犯罪中能怎么判定责任

对共同犯罪人进行正确的分类，是确定共同犯罪人刑事责任的前提。关于共同犯罪人的分类，我国刑法采用折中分类法，即以共同犯罪人在共同犯罪中的地位和作用为主，并适当考虑共同犯罪人的分工情况，将共同犯罪人分为主犯、从犯、胁从犯和教唆犯。1、主犯及其刑事责任按照刑法规定，主犯，是指组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的犯罪分子。对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚，对其他主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。2、从犯及其刑事责任从犯，是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子，对于从犯，应当从轻、减轻或者免除处罚。3、胁从犯及其刑事责任胁从犯是指被胁迫参与共同犯罪的犯罪分子，被胁迫参加犯罪。对于胁从犯，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。4、教唆犯及其刑事责任教唆犯，是指故意唆使他人犯罪的犯罪分子。按照刑法的规定，对于教唆犯，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满18周岁的人犯罪的，应当从重处罚。如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。

二、在我国故意伤害和寻衅滋事哪个严重一些

故意伤害和寻衅滋事哪个严重一些，从起点刑处罚来说就是寻衅滋事比较严重;如果从最高刑处罚来说是故意伤害罪比较严重。

寻衅滋事指在公共场所内起哄捣乱、无理取闹、殴打他人、横向霸道、肆意挑衅等，破坏公共秩序的行为。该罪属于妨害社会管理秩序罪，犯罪客体是社会秩序。

故意伤害罪是指故意非法伤害他人身体并达到一定严重程度，应当受到刑事处罚的犯罪，犯罪客体是他人的身体健康权。寻衅滋事罪应负刑事责任的年龄是已满十六周岁，而故意伤害他人如果构成重伤，则追究刑事责任的年龄为年满十四周岁。

另外从两种犯罪的行为特征上看，故意伤害罪一般是针对特定的对象实施的不法行为，并对特定人造成了身体上的伤害。而寻衅滋事侵害的对象不特定，有一定的不确定性和随机性，犯罪分子往往是为了寻求精神上的刺激满足自己非正常的心理。从结果上来看，构成故意伤害罪是以对他人身体造成严重伤害为构成要件，而寻衅滋事罪并不以对他人身体造成严重伤害为构成要件。