可以。只要经过律师申请，法院、检察院、公安机关经过审理符合取保候审申请条件的，可以做出取保候审的决定。

一、取保候审无罪的情况是什么

取保候审能无罪的情况，具体如下：

1、取保候审后公安机关经过继续调查取证，发现没有较充足的证据证明嫌疑人犯罪，因而不移送检察院审查起诉；

2、嫌疑人获得取保候审，公安机关调查取证结束向检察院移送起诉，但是检察院经过审查，认为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但是情节轻微、依法决定不起诉。

可以取保候审的条件，具体如下：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

二、可以取保候审的情形有哪些

可以取保候审的情形如下：

1、可以判处管制、拘役或者独立适用附加刑的可以适用取保候审；

2、可以判处有期徒刑以上，取保候审不造成社会危险的情形；

3、患有严重疾病，生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取保候审不会造成社会危险；

4、羁押期限届满，案件尚未完成，需要取保候审。只要是符合上述取保候审条件的犯罪嫌疑人或被告人，就可以申请取保候审，由办案机关决定取保候审。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有上述情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。

三、取保候审后得到谅解书

如下：

1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

2、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。

3、取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。