仲裁调解书有强制执行力。

仲裁委作出的调解书和裁决书具有强制执行力，当事人应当履行，一方当事人不履行，另一方当事人可以依照民事诉讼的有关规定向人民法院申请强制执行，受申请的人民法院应当执行。

当事人申请仲裁应当符合下列条件：

1、有仲裁协议；

2、有具体的仲裁请求和事实、理由；

3、属于仲裁委员会的受理范围。

仲裁委员会收到仲裁申请书之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知当事人。认为不符合受理条件的，应当书面通知当事人不予受理，并说明理由。仲裁委员会受理仲裁申请后，应当在仲裁规则规定的期限内将仲裁规则和仲裁员名册送达申请人，并将仲裁申请书副本和仲裁规则、仲裁员名册送达被申请人。被申请人收到仲裁申请书副本后，应当在仲裁规则规定的期限内向仲裁委员会提交答辩书。仲裁委员会收到答辩书后，应当在仲裁规则规定的期限内将答辩书副本送达申请人。被申请人未提交答辩书的，不影响仲裁程序的进行。

当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，人民法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外。另一方在首次开庭前未对人民法院受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，人民法院应当继续审理。申请人可以放弃或者变更仲裁请求。被申请人可以承认或者反驳仲裁请求，有权提出反请求。

撤销劳动仲裁调解书

劳动仲裁调解书送达双方当事人签收，无反悔即发生法律效力，双方当事人必须自动履行。一方逾期不履行，另一方当事人可向有管辖权的人民法院申请强制执行。目前法律只授予法院在执行阶段对仲裁调解书的合法性进行司法审查的权利，而未规定当事人可以通过起诉启动法院对仲裁调解书是否合法进行审查的程序，因此，对劳动仲裁委作出的调解书已经发生法律效力，一方当事人反悔提起诉讼的人民法院不予受理；已经受理的，裁定驳回起诉。综上所述，调解书是双方自愿达成的调解协议，如果已经签收或者执行，是不能撤销的。如果未签收，拒绝签收仲裁庭将继续仲裁审理并作出裁决书。除非证明此调解书是受强迫签订的，否则没有希望撤销。

《中华人民共和国仲裁法》第五十一条仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。

调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。