1、办理公证需要双方当事人一同到公证处办理，需要满足以下条件：

（1）需要是公证机构允许公证的事项；

（2）双方当事人对事项权益无争议；

2、办理公证时，需要携带：（1）双方当事人身份证；（2）需要办理公证的欠条；

3、相关规定：

（1）《公证法》规定：第十一条根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构办理下列公证事项：（一）合同；

（2）《公证程序规则》规定：

第十八条自然人、法人或者其他组织申请办理公证，应当提交下列材料：

（一）自然人的身份证明，法人的资格证明及其法定代表人的身份证明，其他组织的资格证明及其负责人的身份证明；

（二）委托他人代为申请的，代理人须提交当事人的授权委托书，法定代理人或者其他代理人须提交有代理权的证明；

（三）申请公证的文书；

（四）申请公证的事项的证明材料，涉及财产关系的须提交有关财产权利证明；

（五）与申请公证的事项有关的其他材料。

第十九条符合下列条件的申请，公证机构可以受理：

（一）申请人与申请公证的事项有利害关系；

（二）申请人之间对申请公证的事项无争议。

一、遗产继承公证怎么办理

办理遗产继承公证需经过以下程序：

(一)填写《公证申请表》

根据你的申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。

《公证程序规则》第十七条自然人、法人或者其他组织向公证机构申请办理公证，应当填写公证申请表。公证申请表应当载明下列内容：

1、申请人及其代理人的基本情况；

2、申请公证的事项及公证书的用途；

3、申请公证的文书的名称；

4、提交证明材料的名称、份数及有关证人的姓名、住址、联系方式；

5、申请的日期；

6、其他需要说明的情况。

申请人应当在申请表上签名或者盖章，不能签名、盖章的由本人捺指印。

(二)提交证明材料

1、法定继承人亲自到公证处提交身份证、户口簿原件。

若是放弃继承的，继承人亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件。

2、在被继承人(死者)户籍所在地公安派出所开具《死亡户口注销单》原件。

3、遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件。

4、亲属证明。

亲属证明由被继承人的配偶、子女和父母构成，可由被继承人户籍所在地公安派出所出具，或村(居)委员会出具并由乡(镇)人民政府签署“以上情况属实”并加盖印章(原件)。

《公证程序规则》第十八条自然人、法人或者其他组织申请办理公证，应当提交下列材料：

(1)自然人的身份证明，法人的资格证明及其法定代表人的身份证明，其他组织的资格证明及其负责人的身份证明；

(2)委托他人代为申请的，代理人须提交当事人的授权委托书，法定代理人或者其他代理人须提交有代理权的证明；

(3)申请公证的文书；

(4)申请公证的事项的证明材料，涉及财产关系的须提交有关财产权利证明；

(5)与申请公证的事项有关的其他材料。

(三)公证员审核材料和《公证申请表》

所有的证明材料齐全了，你就可以将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。

承办公证员在对你填写的《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会给你出具一份《受理通知单》，你凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。千万别遗忘了你的公证费发票。

(四)领取遗产继承公证书

在规定的时间内，你即可携带好本人的身份证明和公证费发票，到本处领取办理完毕的公证书。

以上步骤完成后，便可进行遗产继承公证。