法庭旁听需要的条件：

1、公民要求旁听的案件应为依法应公开审理的案件。

2、公民要求旁听公开审理案件，应向法院出示有效身份证件；法院根据法庭场所和要求旁听的人员情况决定发放旁听证的数量；公民持有旁听证方能进入法院旁听案件的审判。公开审理的案件，外国公民要求旁听的，依照有关外事管理规定办理。

3、下列公民不得要求旁听公开审判：不满18岁的未成年人（经法院批准的除外）、精神病人和醉酒的人，其他不宜旁听的人。

4、公民旁听公开审判应遵守法庭规则，在案件审判过程中应关闭寻呼机、手持电话机；不得录音、录像和摄影；不得随意走动和进入审判区；不得发言、提问；不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为；要爱护法庭设施，保持法庭卫生。

醉驾开庭有旁听人员吗？

一般建议家属前去。

1、建议家属及时委托律师介入，会见当事人，安抚当事人的情绪，了解分析案情，为当事人提供法律意见，根据案情为当事人申请取保候审、做无罪辩护、罪轻辩护以及提供其他法律帮助，为当事人争取减轻处罚，争取缓刑等，最大程度地维护当事人的权益。

2、一般不会向家人告知判决内容的，不过会有宣判，家人可以去听。

3、建议及时委托律师介入，会见当事人，安抚当事人的情绪，了解案情，分析案情，给当事人提供法律意见，根据案情为当事人申请取保候审，做无罪辩护、罪轻辩护及提供其他法律帮助等。

法院一般情况下是不会通知被告人的家属的，但被告人的辩护人可以通知被告人的家属到庭参加旁听。如果被告人是取保候审，被告人自己也可以通知家属到庭。《刑事诉讼法》第一百八十二条规定：人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。

《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。下列人员不得旁听：

（一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人（二）未获得人民法院批准的未成年人（三）拒绝接受安全检查的人（四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。