依据我国相关法律的规定，附条件赠与的受赠人不履行义务的，赠与人可以撤销赠与合同，而履行不全能不能撤销合同，依据具体的情况而定。

一、任意撤销和法定撤销的区别

任意撤销权与法定撤销权的区别有：

1、两者的法律依据不同。

行使任意撤销权的依据是《中华人民共和国民法典》中第六百五十八条；而行使法定撤销权的依据则是《中华人民共和国民法典》的第六百六十三条。

2、两者适用的条件不同。

行使任意撤销权的条件包括：(1)赠与合同尚未履行，赠与物的物权尚未发生转移。(2)赠与合同不具有社会公益和道德义务的性质3)赠与合同尚未经过公证。

法定撤销权是基于法定事由，无论赠与合同是否已经履行，受赠人只要符合下列一种情形即可行使撤销权：(1)严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；(2)对赠与人有抚养义务而不履行；(3)不履行赠与合同约定的义务。

3、撤销权人撤销赠与的法律后果不同

行使任意撤销权的后果是，生效的赠与合同从此失去效力(但已经履行部分有效)，合同双方的权利义务解除，赠与物的所有权不变，受赠人的履行请求权也随之消灭；行使法定撤销权的后果是，不仅尚未履行的赠与合同不再履行，而且已经履行的赠与合同也失效，在赠与物的物权发生转移的情况下，赠与人可以受赠人不当得利为由要求返还赠与的财产。

二、赠与合同是哪个类型的合同

根据赠与合同的特征，它可以被划分为以下类型的合同。1、赠与合同为单务、无偿合同赠与合同是典型的单务、无偿合同。在赠与合同中，仅赠与人一方负有将其财产交付给受赠人的义务，而受赠人则不负有任何义务。《民法典》第六百六十一条规定，“赠与可以附义务。赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务”。该条所明确的制度即为附义务赠与。虽然在此种赠与中，受赠人要履行一定的负担，从而与受赠人不履行任何义务的一般赠与合同存在着一定差别，但是由于受赠人所履行的义务与赠与人所承担的义务不具有对价关系，因此即便是附义务的赠与，也仍然属于单务合同。2、赠与合同为诺成合同根据《民法典》的相关规定，赠与合同属于诺成合同。诺成合同，是指当事人一方的意思表示一旦经对方同意即能产生法律效果的合。3、赠与合同原则上为不要式合同，但在当事人有特约以及不动产赠与中，赠与合同为要式合同。

三、以结婚为条件的婚前赠与的法律效力有哪些

婚为条件的婚前赠与的效力如果等级结婚赠与行为成立，否则是可以撤销的。赠与合同分为无条件赠与、附义务的赠与、目的赠与和附条件、附期限赠与。以结婚为条件的婚前赠与是附义务的赠与。2、赠与合同成立后，如无撤销合同的事由，受赠人有权利请求赠与人交付赠与物。3、婚前赠与的前提条件是双方能够缔结婚姻，既然双方没有缔结婚姻，故赠与承诺不发生效力，赠与人有权撤销赠与并要求受赠人返还赠与财产。