继承人和被继承人带着身份证，财产所有权证书，一起到公证处办理，程序参考如下

《公证程序规则》

第十七条自然人、法人或者其他组织向公证机构申请办理公证，应当填写公证申请表。公证申请表应当载明下列内容：

(一)申请人及其代理人的基本情况；

(二)申请公证的事项及公证书的用途；

(三)申请公证的文书的名称；

(四)提交证明材料的名称、份数及有关证人的姓名、住址、联系方式；

(五)申请的日期；

(六)其他需要说明的情况。申请人应当在申请表上签名或者盖章，不能签名、盖章的由本人捺指印。

第十八条自然人、法人或者其他组织申请办理公证，应当提交下列材料

：(一)自然人的身份证明，法人的资格证明及其法定代表人的身份证明，其他组织的资格证明及其负责人的身份证明；

(二)委托他人代为申请的，代理人须提交当事人的授权委托书，法定代理人或者其他代理人须提交有代理权的证明；

(三)申请公证的文书；(四)申请公证的事项的证明材料，涉及财产关系的须提交有关财产权利证明；

(五)与申请公证的事项有关的其他材料。

一、申请办理房产继承公证需要提交如下材料：

1、提供被继承人的死亡证明(如：医学死亡证明、户籍注销卡、死亡注销页)。

2、房屋所有权证和房屋价值评估单。

3、全部法定继承人的户口、身份证(法定继承人的范围包括：死者的父母、配偶和子女)。

4、结婚证、离婚证、离婚判决书、调解书、独生子女证、出生证、人口卡、注销卡等相关材料。

5、被继承人父母死亡证明。

6、被继承人夫妻先后死亡的，应提供后去世的一方的丧偶未再婚证明。(一般由区民政局和区档案馆出具)。

7、证明。在哈尔滨公证处领取表格，填写被继承人的配偶(包括原配偶和再婚配偶)、子女(包括生子女、养子女、有扶养关系的继子女)及父母(包括生父母、养父母、有扶养关系的继父母)情况，到继承人或者被继承人单位盖章。

8、继承人或被继承人的人事档案或人事档案复印件(通常为职工登记表或者是职工履历表)，复印件由档案保管单位在每页复印件上加盖公章或人事部门章，档案内容应包括被继承人的全部法定继承人情况。如确无人事档案，可提供派出所出具的包括被继承人全部法定继承人的户籍底卡，由派出所盖章证明。

9、证人一名(带身份证原件、复印件，要求：无亲属关系)。

10、如果有遗嘱公证书或者其他形式遗嘱的，提供遗嘱公证书或者其他遗嘱；

11、具体准备的详细公证材料以公证员确定为准。

注意：全部法定继承人必须亲自到公证处办理公证。否则应提交经过公证的授权委托书或放弃继承权声明书。