首先你必须要有公证书（遗产公证），公证书上必须指明单一继承人，以及其他有继承权人放弃继承的意思表示。车辆所有权的变更，在车管所统一称为”车辆转移“。但是这个”转移“业务其实是分两块的，一块是最常见的”过户“，比如二手车买卖引起的所有权转移，接下来就是正常办理车辆过户手续了。和二手车买卖过户不同，你需要额外准备的东西就是我之前提到的公证书（需原件，至少带一份，车管所会留存），必须要带的就是车辆所有权证（大绿本）＋原行驶本＋继承人（即新车主）的身份证原件（需复印一份），此外车辆完税证明＋交强险保单＋亡者的死亡证明也最好带着（我带了但是最后没跟我要），还有原牌照也得带着（这个没人会不带吧）因为需要上交的。本人（新车主）必须到场，如果本人不能到场，则还需要━份经过公证的授权委托书。

一、抵押权人有权使用车辆吗

有下列情况之一的，抵押权人有权处分抵押的车辆：

（一）债务履行期满，抵押权人未受清偿的，债务人又未能与抵押权人达成延期履行协议的；

（二）抵押人死亡，或者被宣告死亡而无人代为履行到期债务的；或者抵押人的合法继承人、受遗赠人拒绝履行到期债务的；

（三）抵押人被依法宣告解散或者破产的；

（四）抵押人违反本办法的有关规定，擅自处分抵押车辆的；

（三）抵押合同约定的其它情况。

二、抵押权的概念及其特征

概念：根据法律规定，抵押权是债权人对债务人或者第三人不转移占有的担保财产，在债务人届期不履行债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法享有的就该抵押财产的变价处分权和优先受偿权的总称。

特征：

（一）抵押权属于担保物权。抵押权是针对财产的交换价值而设定的一种物权，它本质上是价值权，其目的在于以担保财产的交换价值确保债权得以清偿。故从抵押权的性质和目的的角度来看，抵押权是担保物权。

（二）抵押权是在债务人或第三人的特定财产上设定的担保物权。债权人无须为了自己债权的清偿而在自己的财产上设定抵押权，抵押权是为担保债权的清偿而设定的，它只能存在于债权人以外的债务人或者愿意提供财产为债务人履行债务作担保的第三人。

（三）抵押权属约定担保物权而非法定担保物权。抵押权系由当事人的抵押合意而设定。当事人可以自由地就抵押财产、抵押期限、抵押担保范围以及当事人认为需要约定的其他事项进行约定，并在抵押合同或者主债权合同中的抵押条款中予以明确。

（四）抵押权是不转移标的物占有的物权，抵押权的公示主要是登记，抵押权的成立与存续，只需登记即可，不必转移标的物的占有。

（五）抵押权的内容是变价处分权和优先受偿权。抵押权的内容有两项：一是抵押财产的变价处分权；二是就抵押财产卖得价金的优先受偿权。对抵押财产的变价处分权是指当债务人届期不履行债务时，抵押权人有权以合法方式拍卖、变卖抵押财产或者与抵押人协议以抵押财产折价抵充债务。