一、欠款有公司盖章可以起诉公司吗

欠款有公司盖章，可以起诉公司。在起诉时，需要确定被告的基本信息，包括公司的名称、注册地、法定代表人等，并准备起诉状和证据材料，一并提交给法院进行立案。

如果欠款金额较大、涉及的证据材料较多，建议熟悉相关法律法规，以确保你的权益得到充分保障。

【法律依据】《民事诉讼法》第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、欠款起诉步骤

如果想要起诉对方欠款，可以按照以下步骤操作：

1．收集证据：收集与欠款相关的所有证据，例如借条、聊天记录、转账记录等。确保这些证据清晰、明确，能够支持你的主张。

2．联系对方：尝试通过各种方式联系对方，并要求其归还欠款。这可以是口头的、书面的或是通过电子邮件等方式。如果对方同意归还，则可以省去许多麻烦。

3．起诉前的调解：如果联系对方没有结果，可以考虑起诉前的调解。这通常是一种更快捷、更经济的方式，而且有可能在调解过程中达成双方都能接受的协议。

4．确定管辖法院：根据相关法律规定，可以选择在被告住所地、合同履行地、合同签订地等地的法院提起诉讼。选择哪个法院需要考虑多方面因素，例如方便性、案件性质等。

5．撰写诉状：诉状是起诉的重要文件之一，需要详细描述案件事实、诉讼请求等内容。同时，要确保诉状格式正确、内容完整。

6．提交证据：将收集到的证据和诉状一并提交给法院。法院会审核证据和诉状的完整性、合法性等方面。

7．等待开庭：一旦法院受理了你的案件，就会安排开庭时间。在此期间，需要做好充分的准备工作，例如准备证人证言、整理相关证据等。

8．出庭应诉：在开庭时，要向法院陈述事实、出示证据，并回答法官和对方律师的提问。要保持冷静、自信，同时要注意言辞的合理性。

9．等待判决：开庭后，法院会在一定时间内作出判决。你需要等待判决结果，并根据结果采取相应的措施。如果对方在判决生效后仍不履行义务，你可以向法院申请强制执行。法院会采取相应的执行措施，例如查封、拍卖财产等。

《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》：四、质证：第八十三条 当事人依照民事诉讼法第七十九条和《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百二十二条的规定，申请有专门知识的人出庭的，申请书中应当载明有专门知识的人的基本情况和申请的目的。\n人民法院准许当事人申请的，应当通知双方当事人。