具体条件是：未成年的继子女与继父母长期共同生活，并且继父母对未成年的继子女进行了抚养和教育，即继父母与继子女之间形成的抚养教育关系，继子女需要履行对继父母的法定赡养义务，给付赡养费

一、离婚后继子女由谁抚养？

继子女和继父母是两个密切联系的概念，子女对父母的再婚配偶称为继父或继母。丈夫或妻子对其再婚配偶的子女称为继子女。继父母子女关系是由于父或母再婚而形成的姻亲关系，

离婚时继子女应该由谁抚养，这取决于继子女与继父母之间的法律关系。只有当事人之间存在抚养关系时，才需要确定抚养权的归属。如果继子女与继父母之间没有形成抚养关系，那么也就不需要争论继子应该由谁抚养的问题了。

在确定继子女与继父母之间是否形成抚养关系时，主要综合考虑以下几个因素：

1、继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费；

2、继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料。

3、继父母与继子女—起共同生活的时间长短；

二、继子女有没有继承权

继子女与继父母之间是否可以相互继承遗产，主要看继父母与继子女之间是否形成了抚养关系，形成抚养关系的可以继承继父母的遗产，未形成抚养关系的，则不能相互继承遗产。

所谓的抚养关系是指，继子女受到继父母的抚养教育，继父母受到继子女的赡养扶助。对此我们可做如下分析：

1、继子女与继父或继母长期共同生活，实际上形成了抚养关系的，继子女可以继承继父母的财产。

2、其生父或生母再婚时，子女已经长大成人，分居另过，或其生父、生母再婚后，继子女未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母抚养教育成人，继子女对继父或继母也未尽过赡养抚助义务的，则不能视为继子女与继父母之间形成了抚养关系，继子女也就不能继承继父母的遗产。

3、虽继子女与继父母共同生活，但继子女的生活费用由其生父或生母供给全部或部分，或者继父母对继子女尽了抚养、教育义务，而继子女对继父母未尽赡养义务的，也应视为抚养关系形成，继子女与继父母间互有。

另外，继子女继承了继父母的遗产的，不影响其继承生父母的遗产。

《民法典》第一千一百二十七条【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：

(一)第一顺序：配偶、子女、父母；

(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

三、继子女成年后还有权继承吗？

继子女成年后不一定有权继承，只有有扶养关系的继子女才能继承继父母的遗产。扶养关系的继子女可以从以下方法来判断：

(1)继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。

(2)继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养；或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费；或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。

(3)继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费；继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。

因此，符合上述情形，即可认定继子女与继父母之间有扶养关系，在此情况下，继子女才有权继承继父母的遗产。