车辆登记在法人代表名下的，属于法人代表的车辆，不是公司的财产，登记在公司名下才是公司财产。

《中华人民共和国民法典》第二百二十五条【特殊动产登记的效力】船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。

《机动车登记规定》第七条申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

1、机动车所有人的身份证明；

2、购车发票等机动车来历证明；

3、机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；

4、车辆购置税完税证明或者免税凭证；

5、机动车交通事故责任强制保险凭证；

6、车船税纳税或者免税证明；

7、法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。

不属于经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。

车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。

一、办理机动车注销登记程序和需提交的资料

机动车所有人申请注销登记的，应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

1、机动车登记证书；

2、机动车行驶证；

3、属于机动车灭失的，还应当提交机动车所有人的身份证明和机动车灭失证明；

4、属于机动车因故不在我国境内使用的，还应当提交机动车所有人的身份证明和出境证明，其中属于海关监管的机动车，还应当提交海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆进（出）境领（销）牌照通知书》；

5、属于因质量问题退车的，还应当提交机动车所有人的身份证明和机动车制造厂或者经销商出具的退车证明。

车辆管理所审查提交的证明、凭证，收回机动车登记证书、号牌、行驶证，出具注销证明。

二、公司已经注销名下车辆怎么处理

车辆作为公司的资产，公司应该在清算前对车辆进行处理，处理完资产的债务后，才能申请注销登记。所以车辆要在注销前处理，而不是注销后才处理。

《中华人民共和国公司法》第一百八十六条【清算程序】清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。

第一百八十八条【公司注销】公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。