可以。有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。

公司对股东的股权转让行为的限制通常有以下几种方式：一是规定员工离开公司时必须撤资退股或者转让出资；二是规定如果股东死亡，限制其继承人继承股份；三是规定股东转让出资只能转让给公司其他股东；等等。

一、公司能否对股东的股权转让行为作出限制

对于这些限制合法与否，我们不能一概而论，必须具体分析。总体而言，因为有限责任公司不仅仅是资合组织，同时也是人合组织，股东之间的合作比较重要，特别是在员工持股企业中员工的作用以及他们之间的配合相当关键，而对于股东规模较小的公司，其他股东也应当可以选择其合作伙伴。因此，相关限制只要不违反法律或行政法规的强制性规定，就是合法有效的。但是企业在作出相关限制时，也应当对股东的权益作出相应的保障，比如相关的限制应当在公司成立之时或者认购公司股份之时即已作出，股东在认购股份时有相应的选择权，在退出时也有相应的渠道等等。除此之外，在不同情形下，限制也应有所不同。以下作具体分析。

员工离开公司有多种可能，常见的情况包括劳动合同期满没有续约、员工主动辞职、企业辞退员工、员工退休、因劳动法规定的其他事由解除劳动合同等等。笔者认为，在员工主动辞职或者企业辞退员工的情形下，要求持股员工转让其出资或股份有其合理性，如果股东权益系基于劳动关系而产生，而非基于出资而产生，更应如此。在此类企业中，股东权益的实现取决于员工劳动积累等因素，不再为公司服务的人员不应再享有股东权益。劳动合同期满没有续约的员工，与上述两种情形类似，也应作相似的处理。对于退休员工，强制其转让股份是不合理的，因为他们已经为公司的积累作出了贡献，特别是在公司初创时的贡献尤其珍贵。当然，如果通过适当的方式作出必要的补偿也是可行的。因劳动法规定的其他事由解除劳动合同的员工，其解除合同系客观因素造成，其权益应当得到有效的保护。

值得指出的是，很多公司规定离职员工必须撤资或者由公司收购其股份，这样的规定则是违反公司法的相关规定的。比较可行的做法应当是由其他股东受让其股份。在没有股东愿意受让的情况下，各股东应当按照持股比例受让或者由控股股东受让，否则应当允许向股东以外的人转让。这与很多公司禁止向股东以外的人转让股份相关联。正如前述，股东有选择合作伙伴的权利，因而可以不接纳其他人加入。但是，无论任何情况下，应当依法保护拟出让股份的股东的权益，保障其有可行的退出机制，对此，公司法已经设计了相应的机制，即不同意转让的股东应当受让其股份。在禁止向股东以外的人转让股份的公司中，意味着各股东在采纳此条款时已经同意受让拟出让的股份。

在员工死亡时，根据民法典，其股东权益本应由其继承人继承，但是其他股东可能难以接受不同背景的多个继承人成为公司股东，因此，应当允许公司其他股东以合理价格受让死亡员工的股份，死亡股东的继承人只是继承、分割其股权转让款。

二、公司股权可以转让给个人吗

公司股东可以将股权转让给个人，但需要经公司其他股东的同意，其他股东不同意的，由不同意股东受让转让的股权。

《中华人民共和国公司法》

第七十一条股权转让有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。