可以的，但是要在服刑期间一贯表现好。判处无期徒刑的任何条件下不允许。判处有期徒刑符合条件的可以离监探亲。《监狱法》第五十七条，罪犯有下列情形之一的，监狱可以给予表扬、物质奖励或者记功：（一）遵守监规纪律，努力学习，积极劳动，有认罪服法表现的；（二）阻止违法犯罪活动的；（三）超额完成生产任务的；（四）节约原材料或者爱护公物，有成绩的；（五）进行技术革新或者传授生产技术，有一定成效的；（六）在防止或者消除灾害事故中作出一定贡献的；（七）对国家和社会有其他贡献的。被判处有期徒刑的罪犯有前款所列情形之一，执行原判刑期二分之一以上，在服刑期间一贯表现好，离开监狱不致再危害社会的，监狱可以根据情况准其离监探亲。

罪犯在服刑期间生病享受医保吗

罪犯在服刑期间生病不能享受医保。参保人员被判处拘役、有期徒刑或无期徒刑的，在服刑期间终止医疗保险关系，不再享受基本医疗保险待遇。

一、罪犯在服刑期间不缴纳医疗保险费，不累计计算缴费年限。服刑期满释放或假释后，凭相关材料到社保经办机构办理续保手续，按规定享受基本医疗保险待遇，并可接续服刑前的医疗保险缴费年限。刑满释放或假释后达到法定退休年龄时，其缴纳基本医疗保险费的年限按实际缴费年限计算。

二、案件被撤销或无罪释放的，应补缴基本养老保险费及利息。职工被判有期徒刑缓刑期间未解除劳动关系的，企业和职工应继续缴费。个体参保人员被判有期徒刑缓刑期间，个人应继续缴费。

《中华人民共和国监狱法》

第五十七条罪犯有下列情形之一的，监狱可以给予表扬、物质奖励或者记功：

（一）遵守监规纪律，努力学习，积极劳动，有认罪服法表现的；

（二）阻止违法犯罪活动的；

（三）超额完成生产任务的；

（四）节约原材料或者爱护公物，有成绩的；

（五）进行技术革新或者传授生产技术，有一定成效的；

（六）在防止或者消除灾害事故中作出一定贡献的；

（七）对国家和社会有其他贡献的。

被判处有期徒刑的罪犯有前款所列情形之一，执行原判刑期二分之一以上，在服刑期间一贯表现好，离开监狱不致再危害社会的，监狱可以根据情况准其离监探亲。