协助逃避抓捕构成共同犯罪。协助逃避抓捕满足各个共同犯罪人在主观上的犯意联系和客观上行为的共同指向性要件，所以构成共同犯罪。《中华人民共和国刑法》第25条规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。这就是说共同犯罪是指二人以上，在共同犯罪故意的支配下，共同实施的具内在联系性的犯罪行为。同时需要指出的是，由于共同犯罪主要考究各个共同犯罪人在主观上的犯意联系和客观上行为的共同指向性，而一般不要求完全具备一般犯罪的全部主客观特征。

不构成共同犯罪的情形

1、共同过失犯罪行为

即二人以上共同过失犯罪的，不属于共犯，只需根据个人的过失犯罪情况分别负相应的刑事责任即可。

2、故意加过失的情形

二人以上实施共同的危害行为，但罪过形式不同，即一人为故意犯罪，一人为过失犯罪，虽然两人的行为共同导致危害结果的发生，但不属于共同犯罪。具体包括这样的两个方面：一是过失地引起或帮助他人实施故意犯罪，二是故意地教唆或帮助他人实施过失犯罪。此种情况下，也是根据各人的罪过形式和行为形态，分别负相应的刑事责任。例如，医生甲故意将药量加大十倍，护士乙在给病人服药时注意力不集中，没有发现这一常识性的错误，致使病人用药后很快死亡。此案例中，医生是故意杀人罪，护士是医疗事故罪，不能成立共犯。

3、犯罪的故意内容不同

该不同的罪过内容能够决定行为性质不同，如甲乙共同用木棍打击丙，甲出于杀人的故意，而乙仅出于伤害的故意，结果由于甲打击丙的要害部位而导致丙死亡，此时二人所有共同的行为，但由于没有共同犯罪故意而不构成共犯关系，甲构成故意杀人罪，乙构成故意伤害罪。（见注）如果该罪过内容的不同并不足以影响行为定性，则可以构成共同犯罪，如一方出于直接杀人故意，另一方面为间接故意，二人共同实施杀人行为的，可以成立故意杀人罪的共犯。

4、同时犯不成立共同犯罪

所谓同时犯，即指没有共同实行犯罪的意思联络，而是在同一时间同一场所实施行同一性质的犯罪行为，对此应作为单独犯罪分别论处。如甲乙不约而同地意图杀害丙而向丙射击，甲没有命中，乙命中丙的要害部位致丙死亡，则甲应负故意杀人罪（未遂）的刑事责任，而乙则故意杀人罪（既遂）的刑事责任。

5、实行过限的情形

所谓实行过限，即超出共同故意范围之外的犯罪行为，这部分过限不属于共犯范畴。共犯人超过共同犯罪故意又犯其他罪的，对其他罪只能由实行该种犯罪行为的人独自负责，其他共犯人对此不负刑事责任。如甲、乙密谋共同盗窃，甲在门口望风和接应，乙进入房间窃取财物时，又看到一熟睡的妇女，乘机强行发生性关系。则该强奸行为即属于实行过限行为，不要作为共犯处理，应由实行行为人乙单独负刑事责任，即甲以盗窃罪论处，而乙则以盗窃罪和强奸罪并罚。同此类似而比较常见的还有共同盗窃行为过程中，经常出现一人因抗拒抓捕等当场使用暴力或者以暴力相威胁，从而转化为抢劫罪，但其他共犯人仍以盗窃罪论处的情形。

6、事前无通谋的事后帮助

事前无通谋的事后帮助行为主要是指事后窝藏、包庇、窝赃、销赃等行为，对此，不构成共同犯罪。因为在事先无通谋、在犯罪实行过程中也无通谋，故缺乏共犯的主观条件，对这种事后帮助行为应单独定罪。

7、先后犯的特殊情形

所谓先后犯是指两个以上的人在同一或者极为接近的时间、场所，对同一犯罪对象先后实施同种犯罪，而主观上没有犯意联系的情况。由于行为人在主观上没有共同故意，因而不构成共同犯罪。行为人对其行为只能由各人分别承担刑事责任。

《中华人民共和国刑法》

第二十五条共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。

二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。