一定要有。依据我国刑法的规定，过失犯罪是一定要有危害结果发生的，如果过失行为没有造成危害结果的发生，就不会构成过失犯罪。

一、什么是过失犯罪?

过失犯罪是指在过失心理支配之下实施的、根据刑法的规定已经构成犯罪的行为。过失犯罪行为人主观上必须有过失心理；行为必须发生了危害社会的结果，一般都是较为严重的结果，刑法第330条和第332条除外；必须有处罚该类过失犯罪的分则性明确规定。

二、间接故意与过失的区别有哪些

间接故意与过失的区别有：

1、行为人的主观心理状态不同：间接故意对危害结果的发生在主观上放任，过失在主观上是不希望危害结果发生；

2、定罪上不同。间接故意的犯罪应当负刑事责任，过失犯罪，法律规定的才负刑事责任。

根据《中华人民共和国刑法》规定，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。

三、实害犯与结果犯有哪些区别

实害犯与结果犯有如下区别：

1、内容不同

实害犯，亦称侵害犯。危险犯的对称。对侵害客体已发生实际损害的犯罪。实害犯以对客体发生实际损害为成立要件。实害犯是以造成法定的实害结果作为既遂标志的犯罪。

结果犯，“行为犯”的对称。又称“实质犯”。是指犯罪行为必须造成犯罪构成要件所预定的危害结果的犯罪。即以发生法定的有形的危害结果作为犯罪构成必要要件的犯罪。

2、划分不同

结果犯依行为与结果的关系所划分的犯罪类型。如果只有一定的危害行为而无法定的危害结果，那么，对于故意犯罪来说是犯罪未遂，对于过失犯罪来说则不构成犯罪。

实害犯是指行为人实施的行为必须对刑法所保护的客体造成实际的损害，才构成既遂。实害犯是以造成法定的实害结果作为既遂标志的犯罪。

3、结果不同

行为犯指行为人只要实施了刑法分则所规定的行为,既使结果没有发生,也可能构成犯罪.如绑架罪、敲诈勒索罪、煽动分裂国家罪。

结果犯的成立，要求在行为与结果之间具有因果关系。如在杀人罪中，必须是杀人的行为造成了被害人死亡的结果，才构成杀人罪既遂，反之，如果基于杀人的目的，但却未将被害人杀死，则为杀人罪未遂。在过失犯罪中，如果行为与法定危害结果之间没有因果关系，行为人则不应承担刑事责任。