可以。交通事故责任认定书不需要双方一起去取，需要带驾驶执照等资料去取。拿到认定书不等于关闭，双方必须达成赔偿或理解协议，履行后才能关闭。1、公安机关交通管理部门应当从现场勘察之日起十个工作日内拟定道路交通事故认定书。交通事故逃脱事件在检查交通事故车辆和驾驶员后10个工作日内制作道路交通事故认定书。需要检查、鉴定的，应在检查、鉴定结论确定之日起5个工作日内制作道路交通事故认定书。2、逃脱交通事故尚未调查，受害方当事人要求发行道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在收到当事人书面申请后10个工作日内制作道路交通事故认定书，送达受害方当事人。道路交通事故认定书必须明确记载事故发生的时间、场所、受害者的状况和调查得到的事实，有证据证明受害者有错误，没有证据证明确定受害者的责任的受害者有错误，确定受害者没有责任。

交通事故责任认定书双方协商可以吗

交通事故责任认定书不可以由双方协商，交通事故责任认定书是由公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故之后制定的。

《道路交通安全法实施条例》第九十三条

公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。

第九十四条

当事人对交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。对交通事故致死的，调解从办理丧葬事宜结束之日起开始；对交通事故致伤的，调解从治疗终结或者定残之日起开始；对交通事故造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条

公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。