探望子女受阻，可以与对方协商，协商不成可以向法院起诉，一般不能要求变更抚养权。根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

变更子女抚养权的方式有哪些

离婚后，在符合法律规定的情况下，可以变更子女抚养关系。依照法律规定，子女抚养权的变更方式有以下两种方式：

（一）可以协议变更子女抚养关系

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条的规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。

（二）诉讼变更子女抚养关系的，应另行起诉

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

依据我国相关司法解释的规定，只要符合一定条件的情况下，子女的抚养权是可以多次变更的，但是，变更抚养权的方式有协议变更和诉讼变更两种。对于子女抚养权，男女双方是可以多次变更的，但是，只能选择协议变更或者诉讼变更。需要注意的是，要想双方协议变更子女抚养权，还要书写变更子女抚养权协议书。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的4）有其他正当理由需要变更的。