可以起诉离婚，但同房不同床不是法定可以离婚的条件，也不满足分居两年可以离婚的标准，法院是否判离具体要看夫妻感情是否已破裂，在感情确已破裂情况下对方不同意离婚的，法院可能在调解失败后判决离婚；夫妻感情破裂的条件包括：一方出轨同居、一方有家暴行为、一方有不可治愈的传染病或严重疾病、双方已分居两年以上等。

一、老婆不离婚怎么离

老婆一方不同意离婚，而丈夫一方要求离婚的，可以先由有关组织调解，也可以直接向人民法院提起离婚诉讼。在离婚案件中，人民法院一般先进行调解，如果认定夫妻双方感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。以下情形之一可认定夫妻感情确已破裂：1、一方重婚或与他人同居；2、一方有家暴等伤害家庭成员等行为；3、一方有赌博或吸毒等恶习且屡教不改；4、夫妻双方因感情不和分居满两年以上；5、其他可能导致夫妻感情破裂的情形。

二、残疾人不同意离婚怎么办

残疾人不同意离婚的，想要离婚的一方可以向人民法院提起离婚诉讼，并且向人民法院提交证据证明夫妻感情确已破裂，如果法院确认夫妻感情确已破裂，无和好可能的，即使对方不同意，也是会准予离婚的。

有以下情形的，可以认定为夫妻感情确已破裂：

1、一方患有法定禁止结婚的疾病，或一方有生理缺陷及其他原因不能发生性行为，且难以治愈的。

2、婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的。

3、婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的。

4、一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的。

5、双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的。

6、包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的。

7、因感情不和分居已满二年，确无和好可能的，或者经人民法院判决不准离婚后又分居满一年，互不履行夫妻义务的。

8、一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的。

9、一方重婚，对方提出离婚的。

10、一方好逸恶劳、有赌博等恶习，不履行家庭义务，屡教不改，夫妻难以共同生活的。

11、一方被依法判处长期徒刑，或其违法，犯罪行为严重伤害夫妻感情的。

12、一方下落不明满二年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的。

13、受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的。

14、因其他原因导致夫妻感情确已破裂的。

三、离婚调解失败后走什么程序

离婚调解失败后走法院。法院判决离婚的条件为夫妻感情已破裂，法院判断男女双方感情是不是已经破裂，主要是依据如下标准：

1、重婚或有配偶者与他人同居；

2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

4、因感情不和分居满二年的；

5、其他导致夫妻感情破裂的情形。