1、胎儿发育

怀孕初期，胎儿仅为一个胚胎，还未形成器官和组织，此时进行亲子鉴定并不可行。一般认为，胎儿发育到16周后，已经具备了DNA的特征，通过采集样本进行基因分析可以进行亲子鉴定。

在怀孕初期，亲子鉴定主要通过验血检查母体和父亲的血型是否匹配来判断亲子关系。但是，血型仅仅作为鉴定的参考依据，准确性不高。因此，在更加准确和可靠的基因鉴定技术出现后，血型鉴定逐渐被基因鉴定所代替。

此外，还可以通过超声波检查来确定胎儿的发育情况。超声波检查可以观察到胎儿的生长和发育情况，但并不能直接确定亲子关系，只能作为辅助依据。

2、母体血液

亲子鉴定中，母体血液是最常用的检测样本之一。母体血液中存在胎儿的游离胎儿DNA（cfDNA），通过对母体血液中的cfDNA进行检测和分析，可以确定亲子关系。

利用这种非侵入性的方法，不仅可以检测到胎儿的遗传信息，还可以避免对胎儿和母体的伤害。母体血液样本可以在怀孕5－10周时采集，之后通过提取DNA，并进行亲子鉴定分析。

母体血液亲子鉴定的准确性和可靠性已经得到了广泛的验证，成为了目前最科学、最准确的亲子鉴定方法之一。

3、胎儿DNA收集

除了母体血液，还可以通过其他方式收集胎儿的DNA样本，如羊水穿刺和脐带采血。这些方法需要在怀孕中晚期进行，一般在怀孕14－22周之间，因此相较于母体血液亲子鉴定，这些方法的使用范围更窄。

羊水穿刺是将一根细长的针插入到子宫腔内，抽取羊水进行检测，可以获得胎儿的DNA样本。脐带采血则是将一根细长的针插入到孕妇的脐带血管内，采集脐带血进行检测，获得胎儿的DNA样本。

这些方法虽然准确性高，但属于侵入性操作，存在一定的风险，因此需要谨慎选择，并在专业医生的指导下进行。

4、胎儿DNA检测

无论是母体血液亲子鉴定还是其他方式采集的胎儿DNA样本，最终都需要进行DNA检测。亲子鉴定公司通常会使用PCR技术或者SNP芯片技术对样本进行分析。

通过PCR技术，可以扩增和分离DNA片段，从中获取遗传信息，进而进行亲子鉴定。SNP芯片技术则是检测DNA中的单核苷酸多态性位点，在基因水平上进行分析，从而确定亲子关系。

这些检测方法在技术上已经非常成熟，准确性和可靠性得到了广泛的认可。

总结：

根据以上分析，胎儿发育到16周后，已经具备进行亲子鉴定的条件。母体血液亲子鉴定是最常用的方法，准确性高且安全无创。胎儿其他DNA样本的采集需要选择合适的时间和方式，并在专业医生的指导下进行。无论是哪种方式，最终都需要进行DNA检测，以确定亲子关系的真实性。

亲子鉴定的确立对于确认亲子关系、解决争议及维护合法权益具有重要意义，选择合适的方法和机构进行亲子鉴定是非常重要的。