根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，是可以起诉的，法院应当受理。如果债权人一直都在主张权利，则诉讼实现中断，主张一次，中断一次，中断后重新起算。也就是说，在这10年中，只要主张权利的间隔不超过3年，都没有超过诉讼时效。

如果债权人怠于行使自己的权利，则超过诉讼时效。

但是，诉讼时效期满，债权人丧失的只是胜诉权而债权人自身的实体权利并未丧失，债权始终存在，债务人虽可拒绝履行其义务，债权人请求权的行使仅发生障碍，但权利本身及请求权并不消灭。因此，当事人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理。

一、债权的诉讼时效为几年

第一，对于没有约定履行期限的债务关系，债务人可以随时向债权人履行义务，债权人也可以随时要求债务人履行义务，但应当给对方必要的准备时间。但如果债权人未曾主张债权，就不能开始计算诉讼时效。

第二，诉讼时效因权利人主张债权或者义务人同意履行义务而中断后，权利人在新的诉讼时效时间内，再次主张权利或者义务人再次同意履行义务的，可以认定为诉讼时效再次中断。从再次中断时起，诉讼时效期要再次重新计算，且诉讼时效中断不受次数的限制。但主张诉讼时效中断，必须有足够的证据证明。

第三，债权人若一直没有主张权利，则适用最长诉讼时效期，从债权债务关系发生之日起计算20年，超过20年的，人民法院不再予以保护。

二、债权债务诉讼时效是多久?

债权债务诉讼时效规定是三年，从约定的还款期限之日起计算。对未约定还款期限的借款，其诉讼时效应按以下几种情况分别计算：

1、对于没有约定履行期限的债务关系，其3年的普通诉讼时效从权利人主张权利而义务人拒绝履行义务之日起计算。

2、诉讼时效因权利人主张债权或者义务人同意履行义务而中断后，权利人在新的诉讼时效时间内，再次主张权利或义务人再次同意履行义务的，可以认定为诉讼时效再次中断。

3、债权人若一直没有主张权利，则适用最长诉讼时效期，从债权债务关系发生之日起计算20年，讨债超过20年的，人民法院不再予以保护。