残疾赔偿金要划分主次责任。法律依据《中华人民共和国道理交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。交通事故的责任承担，首先由保险公司在第三者责任强制保险和第三者责任商业保险的限额内承担赔偿责任。不足的部分，按事故双方的过错比例来承担，比如有一方受伤，其残疾赔偿金不能得到的赔偿额还有5万元，其过错比例是40％，则对方应当赔偿60％，即3万元，其中的2万元，自行承担。

交通事故残疾赔偿金的计算公式为：

残疾赔偿金＝收入年限系数。

年限是自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。也就是说，未成年人与60周岁以下的成年人是没有区别的，都是计算20年。满了60周岁，每增加一岁减少一年。如，62岁赔偿18年，70岁赔偿10年，75岁级以上赔偿5年。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任：

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。