寻衅滋事开庭判刑家属可以去。《刑事诉讼法》第一百八十八条规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条第一、二款规定，公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。

一、公开审理和不公开审理的条件都有哪些呢

我们国家的案子一般是公开审理的，就是说群众可以旁听，但是涉及到未成年人，国家秘密和个人隐私的，无关人员不能旁听；

离婚和商业秘密的案件，如果当事人要求不公开，那无关人员也不能旁听，即不能公开审理。

仅有几类案件是不公开审理的，具体如下：

（1）涉及国家秘密的案件；

（2）涉及个人隐私的案件；

（3）十四岁以上不满十六岁未成年人犯罪的案件；

（4）经人民法院决定不公开审理的十六岁以上不满十八岁未成年人犯罪的案件；

（5）经当事人申请，人民法院决定不公开审理的涉及商业秘密的案件；

（6）经当事人申请，人民法院决定不公开审理的离婚案件；

（7）法律另有规定的其他不公开审理的案件。

二、刑事上的人民法院可以开民事庭吗

第一种是和刑事案件无关的民事案件开庭，可以由法院的法官可以开具介绍信到犯罪嫌疑人的办案机关要求协助审理民事案件，办案件机关可以让法官提讯犯罪嫌疑人到法院审理民事案件。第二种是和犯罪嫌疑人涉嫌的刑事案件有关的刑事附带民事案件，是不可以先民事后刑事，其开庭顺序应当是先刑后民。刑诉法规定，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理;涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。附带民事诉讼应当同刑事案件一并审判，只有为了防止刑事案件审判的过分迟延，才可以在刑事案件审判后，由同一审判组织继续审理附带民事诉讼。